| 本书强调理论的工程应用，突出物理概念的理解和掌握，尽量减少繁琐的数学推导，前后知识衔接紧密，表述深入浅出，通俗易懂，易于教学和自学。 |
| 前言 第1章 自动控制系统的基本概念 1.1 自动控制及自动控制理论的发展简述 1.2 自动控制的基本原理与方式 1.3 自动控制系统的分类 1.4 对自动控制系统的基本要求 本章小结 思考题与习题 第2章 自动控制系统的数学描述方法 2.1 控制系统的微分方程 2.2 传递函数 2.3 动态结构图与梅森公式 2.4 控制系统的几种常用传递函数 2.5 数学模型的MATLAB变换 本章小结 思考题与习题 第3章 控制系统的时域分析法 3.1 典型输入信号和时域性能指标 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 控制系统的稳定性分析 3.5 控制系统的稳态误差分析 3.6 MATLAB在时域分析中的应用 本章小结 思考题与习题 第4章 控制系统的根轨迹分析法 4.1 根轨迹的概念与根轨迹方程 4.2 绘制根轨迹的基本规则和方法 4.3 用根轨迹分析控制系统 4.4 根轨迹的改造 4.5 用MATLAB软件绘制和分析根轨迹图 本章小结 思考题与习题 第5章 控制系统的频域分析法 5.1 频率特性的基本概念 5.2 典型环节的频率特性 5.3 系统的开环频率特性 5.4 频域法分析闭环系统的稳定性 5.5 用开环频率特性分析系统的性能 5.6 MATLAB在频域分析巾的应用 本章小结 思考题与习题 第6章 控制系统的校正 6.1 系统校正概述 6.2 串联超前校正 6.3 串联滞后校正 6.4 串联滞后一超前校正 6.5 串联校正的期望特性法 6.6 PID校正装置及PID串联校正 6.7 反馈校正 6.8 MATLAB用于系统校正设计 本章小结 思考题与习题 第7章 非线性系统分析 7.1 非线性微分方程的线性化 7.2&nbs |
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