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作 者：丁学恭 著
出 版 社：浙江大学出版社
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第1章 机器人控制概论 1.1 机器人概述 1.2 机器人研究概述 1.3 机器人控制问题 第2章 机器人控制基础 2.1 机器人控制系统概述 2.2 机器人运动学问题 2.3 机器人动力学问题 2.4 机器人基本控制方法 第3章 机器人现代控制技术 3.1 机器人变结构控制 3.2 机器人自适应控制 3.3 机器人鲁棒控制 3.4 机器人最优控制 3.5 机器人自学习控制 第4章 机器人智能控制技术 4.1 机器人智能控制概述 4.2 机器人智能控制基础 4.3 机器人智能控制技术 第5章 移动机器人控制技术 5.1 移动机器人概述 5.2 移动机器人运动控制技术 5.3 移动机器人路径规则 5.4 移动机器人控制策略 第6章 机器人控制策略研究 6.1 机器人轨迹跟踪控制研究 6.2 机器人相关控制策略研究 6.3 柔性机器人控制研究 参考文献 |
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