| 第1章 自动控制的基本概念 1. 1 引言 1. 2 自动控制的基本方式 1. 3 自动控制系统的分类 1. 4 闭环控制系统的基本组成 1. 5 控制系统举例 1. 6 评价控制系统的基本指标 1. 7 本书组织安排与学习要求 本章小结 思考题 习题 第2章 控制系统的数学模型 2. 1 引言 2. 2 线性系统的微分方程 2. 3 非线性特性及其线性化 2. 4 线性系统的传递函数 2. 5 典型环节的传递函数 2. 6 系统方框图 2. 7 信号流图 2. 8 反馈控制系统的传递函数 本章小结 思考题 习题 第3章 时域分析法 3. 1 引言 3. 2 一阶系统的时间响应 3. 3 二阶系统的时间响应 3. 4 高阶系统的时间响应 3. 5 稳定性分析 3. 6 稳态误差分析及计算 本章小结 思考题 习题 第4章 根轨迹法 4. 1 根轨迹的基本概念 4. 2 绘制根轨迹的基本规则 4. 3 根轨迹草图绘制举例 4. 4 参量根轨迹 4. 5 用根轨迹法分析控制系统 本章小结 思考题 习题 第5章 控制系统的频域分析 5. 1 频率特性的基本概念 5. 2 典型环节的频率特性 5. 3 系统开环频率特性的绘制 5. 4 奈奎斯特稳定性判据 5. 5 系统的相对稳定性 5. 6 系统的闭环频率特性 5. 7 频域性能指标和时域性能指标的关系 本章小结 思考题 习题 第6章 控制系统的校正 6. 1 控制系统校正的概念 6. 2 线性系统的基本控制规律 6. 3 常用校正装置及其特性 6. 4 频率特性法在系统校正中的应用 6. 5 局部反馈校正 本章小结 思考题 习题 第7章 采样控制系统分析基础 7. 1 引言 7. 2 信号的采样与采样定理 7. 3 采样信号的复现与零阶保持器 7. 4 z变换和z反变换 7. 5 差分方程 7. 6 脉冲传递函数 7. 7 采样控制系统的稳定性分析 7. 8 采样控制系统的稳态误差 7. 9 采样系 更多 |
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