| 姓名：李一兵//贾玉晶//张雅彬//叶方著 作者简介： 作品：《自动控制原理:线性部分》 |
| 理论篇 1 自动控制的基本概念 1.1 概述 1.2 开环控制和闭环控制 1.3 反馈控制系统 1.4 对控制系统的基本要求 习题 2 控制系统的数学模型 2.1 数学模型 2.2 控制系统微分方程的建立 2.3 控制系统的传递函数 2.4 非线性数学模型的线性化 2.5 典型环节及其传递函数 2.6 动态结构图及其等效变换 2.7 信号流图 习题 3 时域分析法 3.1 概述 3.2 典型输入信号 3.3 一阶系统的时域响应 3.4 二阶系统的时域响应 3.5 控制系统时域性能指标 3.6 二阶系统的暂态响应指标与参数的关系 3.7 二阶系统的单位斜坡响应 3.8 高阶系统的暂态响应 3.9 控制系统的稳定性 3.10 系统的稳态误差分析与计算 习题 4 根轨迹法 4.1 根轨迹概念 4.2 根轨迹方程 4.3 绘制根轨迹的一般规则 4.4 控制系统根轨迹分析 4.5 参数根轨迹 习题 5 频率法 5.1 频率特性 5.2 典型环节的频率特性 5.3 系统开环频率特性 5.4 稳定判据 5.5 利用开环频率特性分析系统的性能 5.6 系统闭环频率特性和阶跃响应的关系 习题 6 控制系统的校正 6.1 系统校正概述 6.2 串联校正 6.3 反馈校正 6.4 复合校正 习题 实验篇 实验1 典型环节与典型系统的模拟 实验2 二阶系统阶跃响应特性研究 实验3 自动控制系统稳定性实验 实验4 线性系统动态特性研究 实验5&nb 更多 |
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