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机器人机械系统原理理论方法和算法

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机器人机械系统原理理论方法和算法

定 价:¥0.00

作 者:安杰利斯

出 版 社:机械工业出版社

出版时间:) {jQuery.get("/gp/customer-reviews/common/du/recordHistoPopAjax.html", null);}var reviewHistPopoverConfig= {showOnHover:true,showCloseButton: false,width:null,location:'bottom',locationAlign:'left',locationOffset:[-20,0],group: 'reviewsPopover',clone:false,hoverHideDelay:300};function constructTriggerPrefix(asin){return "reviewHistoPop" + '_' + asin;}function getContentDivId(triggerName){var nameArray= new Array();nameArray= triggerName.split('__');return nameArray[1];}function jQueryInitHistoPopovers(asin, triggerDivPrefix) {if(triggerDivPrefix== null){triggerDivPrefix= constructTriggerPrefix(asin);}amznJQ.onReady('popover', function(){jQuery('a[name^=' + triggerDivPrefix + ']').each(function(){jQuery(this).removeAmazonPopoverTrigger();var contentDivId= getContentDivId(this.name);var myConfig= jQuery.extend(true, {}, reviewHistPopoverConfig);myConfig.localContent= '#' + contentDivId;myConfig.onShow= reviewHistPingAjax; jQuery(this).amazonPopoverTrigger(myConfig);});});}平均5.0 星 浏览全部评论 (1 条商品评论)amznJQ.onReady('popover', function() {jQueryInitHistoPopovers('B0011B1QJ6','reviewHistoPop_B0011B1QJ6_3806');});1 篇评论5 星: (1)4 星: (0)3 星: (0)2 星: (0)1 星: (0)› 查看这条商品评论...亚马逊热销商品排名: 图书商品里排第512,833名 (查看图书商品销售排行榜

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内容简介

内容简介

本书以具体完成工作任务的机器人机械系统为对象,包括机器人操作手、多指灵巧手、步行机器人、并联机器人(飞行模拟器)和轮式机器人。目标是建立起在机器人设计、控制和操作方面起着重要基础作用的机器人机械系统原理。本书包含了进入机器人领域必备的数学基础和刚体力学基础,使本书自成体系,并包括一定数量的习题。
本书的主要内容包括解耦结构串联操作手的运动学和动力学;轨迹规划;根据刚体上点的数据确定角速度和角加速度;串联和并联操作手的运动学正问题和逆问题;平台型一般结构并联操作手动力学;以及轮式机器人的运动学和动力学。
书中系统的采用了螺旋理论,内容清晰,叙述详细。可作为相关专业的高年级本科生和研究生教材,也可供工程技术人员和研究人员参考。

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