
| 刘维,北京市人,北京和利时系统工程有限公司副总工程师,华北计算机系统工程研究所(原信息产业部电子第六研究所)研究员级高级工程师。1978年入学中国科学院研究生院,1981年获控制理论及应用专业工学硕士学位。同时担任中国人工智能学会理事、智能控制与智能管理专业委员会委员。长期从事控制理论与工程实践相结合的工作,享受国务院颁发的政府特殊津贴。 |
| 序 前言 绪论 第1章 模拟调节系统和数字控制系统 1 运算放大器和模拟调节系统 1.1 运算放大器和虚拟地原理 1.2 模拟调节器的运算原理 1.3 运算与实现的装置系统 1.4 模拟与数字控制装置的差异 2 线性系统的零点、极点描述和频率响应特性 3 常见系统的延迟计算 3.1 单极点系统 3.2 可化为单极点的双极点系统 4 结果和评述 第2章 闭环动态过程和串级调节系统的分析、设计方法 1 闭环控制回路的基本概念 1.1 负反馈和小偏差调节 1.2 增益、相位和闭环工作周期 1.3 闭环回路的信号衰减 2 常见工艺环节的动态增益、相位移计算 2.1 纯延迟环节 2.2 比例环节 2.3 积分环节 2.4 比例一积分调节器环节 2.5 微分环节 2.6 比例一微分调节器环节 2.7 比例一微分一积分调节器环节 2.8 一阶惯性环节 3 电站工艺过程中重要的一阶惯性环节分析 3.1 汽轮机转子的转动方程 3.2 流量、容积、液位系统 4 锅炉给水系统分析和串级PI调节回路的设计方法 4.1 汽包锅炉给水工艺系统的描述 4.2 锅炉给水工艺系统的流速分析 4.3 控制性能的判别和优化准则 4.4 串级调节系统的特性分析 5 串级Pl调节器特性的评述 6 给水串级调节回路的设计方法 6.1 给水系统内环路Pl控制器的设计 6.2 汽包水位控制回路Pl调节器的设计 6.3 抗负荷扰动的前馈回路设计 6.4 计算实例 7 串级回路中内、外环路的耦合度 7.1 给水串级调节器系统的隔离度计算 7.2 一般串级调节器的隔离度分析 8 本章结束语 第3章 可控性和控制周期 1 数字控制器的可控性和控制周期 1.1 控制周期(T0)的定义 1.2 控制周期是不可控环节 1.3 汽轮机控制系统(DEH)及其控制周期 1.4 锅炉给水控制系统的控制周期分析 1.5 结果的讨论 2 控制周期To与闭环动态调节过程 2.1 控制周期(To)相当于一个纯延迟环节 2.2 汽轮机控制系统的结构 2.3 阀位调节回路工作周期的计算 2.4 转速调节回路工作周期的计算 2.5 不同控制策略的比较 3 常用控制模块的在线、递推算法和确定性问题 3.1 不完全微分算法 3.2 比例+积分+前馈调节算法(PIF) 3.3 比例+积分+微分+前馈调节算法 3.4 一阶惯性算法 3.5 最小二乘滤波算法(LSF) 3.6 变化率的最小二乘算法GRD(Gradient) 3.7 超前滞后校正算法 3.8 控制器的确定性和意义 4 本章结束语 第4章 大型机组的协调控制策略及实现方法 1 大型超临界机组控制工程的基本特点和问题 1.1 受控对象的基本特点 1.2 控制策略的主要问题 2 两类协调控制策略的分析、比较 2.1 汽包锅炉发电机组的协调控制策略思想 2.2 超临界、直流锅炉机组的协调控制策略 2.3 超临界、直流锅炉的给水一燃料比值控制 3 超临界单元机组的运行方式 3.1 机组协调控制方式 3.2 汽轮机跟踪锅炉方式 3.3 锅炉跟踪汽轮机方式 3.4 手动运行方式 4 直流锅炉、超临界机组协调控制策略的实现方法 4.1 机组负荷指令的来源及输入 4.2 手动负荷指令及DPC负荷指令的形成 4.3 负荷指令的变化速率限制 4.4 机组参与电网调频功能 4.5 辅机故障减负荷功能 4.6 锅炉动态加速指令(BIR)的生成 4.7 汽轮机主控制器(TM)及主蒸汽压力的非线性、平滑控制策略 4.8 主蒸汽压力调节控制和锅炉负荷指令的生成 第5章 直流锅炉的给水控制系统 1 直流锅炉给水一蒸汽工艺系统 1.1 给水泵系统 1.2 汽水分离器及启动分离器系统 1.3 喷水减温器系统 1.4 锅炉旁路系统 1.5 锅炉给水控制系统的工作阶段 1.6 焓值控制 1.7 给水一燃料比值和焓值控制策略 2 给水系统和焓值控制的实现方法 2.1 分离器出口的流体温度控制 2.2 分离器出口焓值的设定及计算 2.3 给水流量信号的测量 2.4 微过热区蒸汽焓值的设定值形成回路 2.5 焓值控制中的算法问题 3 超临界直流锅炉给水指令的生成 3.1 负荷指令转化、时间协调和交叉限制功能 3.2 最小流量控制回路 3.3 锅炉子系统负荷指令的生成规律 4 给水系统的执行控制回路组态 4.1 给水流量的测量和温度校正 4.2 给水泵投入台数的自动校正 4.3 给水主P1调节器回路 4.4 给水泵驱动级调节回路 5 曲线拟合的算法问题 5.1 正交空间及其基本性质 5.2 内积和Hilbert空间概念 5.3 最小二乘曲线拟合的算法 5.4 一维数据的优化拟合程序 5.5 二维数据的函数优化拟合程序 第6章 燃料及磨煤机控制系统 1 混燃比值和燃料流量控制指令的生成 2 燃料回路工艺和计量 2.1 燃料油供油系统 2.2 磨煤机及相关变量测量点 2.3 燃料量测量、磨煤机负荷指令生成及给煤量调节回路 3 磨煤机制粉及送粉系统的控制策略 3.1 磨煤机负荷及一次风量的基本控制方法 3.2 改进的磨煤机负荷控制方法 4 磨煤机出口煤粉温度控制 第7章 通风系统的控制策略 1 通风系统工艺 2 通风系统的总体控制策略 3 风量测量及氧量校正 3.1 风量测量 3.2 氧量校正和空气流量指令的生成 4 通风流量的调节控制 4.1 AFC信号的前馈校正作用 4.2 增益自动校正功能 4.3 分层配风的调节控制 5 FDF送风压力控制 6 引风机(IDF)引风压力控制 …… 第8章 蒸气温度控制系统 第9章 汽轮机控制系统 第10章 信号测量及I/O技术 第11章 信号的故障诊断及冗余 第12章 集散控制系统技术的展望 参考文献 |
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