| 《融合估计与融合控制》是由科学出版社出版的。 |
| 前言 第1章 绪论 1.1 多传感器信息融合 1.1.1 研究进展 1.1.2 融合层次 1.1.3 融合结构 1.1.4 融合方法 1.2 信息融合估计 1.2.1 估计理论概述 1.2.2 融合估计理论概述 1.3 信息融合控制 1.3.1 融合控制的基本思想 1.3.2 融合控制理论概述 1.3.3 融合控制应用概述 1.4 小结 上篇 融合估计 第2章 信息融合估计基本理论 2.1 传统估计方法 2.1.1 最小二乘估计 2.1.2 加权最小二乘估计 2.1.3 最小方差估计 2.1.4 线性最小方差估计 2.2 线性信息融合估计 2.2.1 统一信息模型 2.2.2 统一线性信息融合模型 2.2.3 信息量的基本性质 2.2.4 融合估计的基本方式 2.3 相关信息融合估计 2.3.1 信息的相关性与独立性 2.3.2 集中融合法 2.3.3 合成序贯融合法 2.3.4 等效序贯融合法 2.3.5 正交化序贯融合法 2.4 不确定信息融合估计 2.4.1 矩阵紧量与张量 2.4.2 不确定信息融合估计 2.4.3 应用举例——传感器参数标定 2.5 等式约束信息融合估计 2.5.1 极限法 2.5.2 置换法 2.5.3 不等式约束信息融合估计 2.6 非线性信息融合估计 2.6.1 统一信息融合模型 |
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