| 《广义测量平差（新版）》对第二版在教学体系上作了较大修改，并以少而精原则精选内容。 |
| 前言 第1章 估计方法和广义测量平差原理 1-1 概述 1-2 多维正态分布 1-3 极大似然估计 1-4 最小二乘估计 1-5 极大验后估计 1-6 最小方差估计 1-7 线性最小方差估计 1-8 贝叶斯估计 1-9 广义测量平差原理 第2章 最小二乘平差的统一理论和方法 2-1 概述 2-2 秩亏自由网平差 2-3 附加系统参数的自由网平差 2-4 极大验后滤波与推估 2-5 最小二乘配置 2-6 静态逐次滤波 2-7 随机模型具有奇异协因数阵的平差 2-8 广义G-M模型的平差问题 2-9 广义G-M模型下的精度和统计性质 第3章 平差随机模型的验后估计 3-1 概述 3-2 赫尔墨特方差分量估计法 3-3 方差-协方差分量估计 3-4 二次无偏估计法 3-5 方差分量估计中的精度评定 第4章 动态线性系统的卡尔曼滤波 4-1 连续线性系统的数学模型 4-2 离散线性系统的数学模型 4-3 离散线性系统的卡尔曼滤波 4-4 动态测量系统的卡尔曼滤波 4-5 离散型卡尔曼滤波的推广 4-6 离散线性系统的预测 4-7 离散线性系统的平滑 第5章 稳健估计的基本理论 第6章 有偏估计 参考文献 |
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