| 本版在第1版的基础上作了进一步改进，突出了“理论严谨、逻辑清晰，由浅人深，易教易学”的特点。 |
| 绪论 静力学 引言 第一章静力学公理和物体的受力分析 1-1静力学公理 1-2约束和约束力 1-3物体的受力分析和受力图·力学模型和力学简图 习题 第二章平面汇交力系与平面力偶系 2-1平面汇交力系的合成与平衡 2-2平面力对点之矩的概念及计算 2-3平面力偶 习题 第三章平面任意力系 3-1平面任意力系的简化 3-2平面任意力系的平衡条件和平衡方程 3-3物体系的平衡·静定和超静定问题 习题 第四章空间力系 4-1空间汇交力系 .4-2力对点的矩和力对轴的矩 4-3空间力偶 4-4空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 4-5空间任意力系的平衡方程 4-6重心 习题 第五章摩擦 5-1滑动摩擦 5-2摩擦角和自锁现象 5-3考虑摩擦时物体的平衡问题 5-4滚动摩阻的概念 习题 运动学 引言 第六章点的运动学 6-1矢量法和直角坐标法 6-2自然法 习题 第七章刚体的简单运动 7-1刚体的平行移动 7-2刚体绕定轴的转动 7-3转动刚体内各点的速度和加速度 习题 第八章点的合成运动 8-1相对运动·牵连运动·绝对运动 8-2点的速度合成定理 8-3牵连运动为平移时点的加速度合成定理 8-4牵连运动为转动时点的加速度合成定理 习题 第九章刚体的平面运动 9-1刚体平面运动的概述和运动分解 9-2求平面图形内各点速度的基点法 9-3求平面图形内各点速度的瞬心法 9-4用基点法求平面图形内各点的加速度 习题 动力学 引言 第十章质点动力学的基本方程 10-1动力学的基本定律 10-2质点的运动微分方程 习题 第十一章动量定理 11-1动量与冲量 11-2动量定理 11-3质心运动定理 习题 第十二章动量矩定理 12-1质点和质点系的动量矩 12-2动量矩定理 12-3刚体绕定轴的转动微分方程 12-4刚体对轴的转动惯量 12-5刚体的平面运动微分方程 习题 第十三章动能定理 13-1力的功 13-2质点和质点系的动能 13-3动能定理 13-4功率·功率方程·机械效率 13-5势力场·势能·机械能守恒定律 13-6普遍定理的综合应用举例 习题 综合问题习题 第十四章达朗贝尔原理 14-1惯性力·达朗01尔原理 14-2刚体惯性力系的简化 14-3绕定轴转动刚体的轴承动约束力 习题 第十五章虚位移原理 15-1约束·虚位移·虚功 15-2虚位移原理 习题 第十六章机械振动基础 16-1单自由度系统的自由振动 16-2计算固有频率的能量法 516-3单自由度系统的无阻尼受迫振动 习题 习题答案 |
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