第一篇 静力学： 第一章 静力学基础；第二章 汇交力系；第三章 力矩与力偶理论；第四章 平面一般力系；第五章 摩擦；第六章 空间一般力系；第二篇： 运动学 第七章 点的运动；第八章 刚体的基本运动；第九章 点的合成运动；第十章 刚体的平面运动；第三篇 动力学： 第十一章 质点运动微分方程；第十二章 动量定理；第十三章 动量矩定理；第十四章 动能定理；第十五章 达朗伯原理；第十六章 虚位移原理；第十七章 动力学普遍方程与拉格朗日方程；第十八章 振动的基本理论；第十九章 碰撞理论。附录 理论力学的计算机
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