| 《计算机控制技术》配有免费电子课件，欢迎选用《计算机控制技术》作教材的老师登录WWW．cmpedu．com注册下载或发邮件到wbj@cmpbook．tom索取。《计算机控制技术》可作为普通高等院校电子信息类、电气工程类、仪器仪表类及其相关专业的本科生和研究生的教材，也可作为科研和工程技术人员的参考书。 |
| 序 前言 第1章 绪论 1.1 自动控制系统的一般形式 1.2 计算机控制系统的一般概念与组成 1.2.1 计算机控制系统的一般概念 1.2.2 计算机控制系统的组成 1.3 工业控制计算机的特点 1.4 计算机控制系统的分类 1.4.1 操作指导控制系统 1.4.2 直接数字控制系统 1.4.3 监督计算机控制系统 1.4.4 集散控制系统 1.4.5 计算机集成制造系统 1.4.6 现场总线控制系统 1.4.7 嵌入式控制系统 1.5 计算机控制系统的发展概况与趋势 1.5.1 计算机控制系统的发展概况 1.5.2 计算机控制系统的发展趋势 习题1 第2章 过程输入输出通道 2.1 信号的采样与恢复 2.1.1 信号的采样过程 2.1.2 采样定理 2.1.3 信息的恢复过程和零阶保持器 2.2 模拟量输入通道 2.2.1 模拟量输入通道的一般组成 2.2.2 A／D转换器接口逻辑设计要点 2.2.3 典型A／D转换器与微机的接口设计 2.3 模拟量输出通道 2.3.1 模拟量输出通道的结构形式 2.3.2 D／A转换器的结构特性与应用特性 2.3.3 D／A转换器与微机的接口设计 2.4 数字量输入输出通道 2.4.1 数字量输入通道 2.4.2 数字量输出通道 2.4.3 数字量输入输出通道设计 习题2 第3章 常用应用程序设计 3.1 数字滤波 3.1.1 程序判断滤波。 3.1.2 算术平均值滤波 3.1.3 加权平均值滤波 3.1.4 中值滤波 3.1.5 去极值平均滤波 3.1.6 滑动平均滤波 3.1.7 低通数字滤波 3.1.8 复合滤波程序 3.2 标度变换 3.2.1 线性参数标度变换 3.2.2 非线性参数标度变换 3.3 越限报警 3.3.1 软件报警程序设计 3.3.2 直接报警程序设计 3.4 键盘控制程序 3.4.1 键盘的组成、特点及消除抖动的措施 3.4.2 独立式按键接口技术 3.4.3 矩阵式键盘接口技术 3.4.4 双功能键的设计及重键处理技术 …… 第4章 计算机控制系统特性分析 第5章 数字PID及其算法 第6章 直接数字控制 第7章 计算机控制系统的可靠性与抗干扰技术 第8章 计算机控制系统的设计与实现 参考文献 |
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