| 第1章 线性系统的状态空间描述 1.1 引言 1.2 由输入一输出表达式建立状态空间表达式 1.3 由方框图建立状态空间表达式 1.4 由状态空间表达式确定传递函数 1.5 特征多项式和特征值 习题 第2章 线性系统的运动分析 2.1 时不变连续系统 2.2 时不变离散系统 习题 第3章 线性系统的能控性和能观测性 3.1 引言 3.2 线性连续时间系统的能控性 3.3 线性连续系统的能观测性 3.4 离散时间系统的能控性和能观测性 3.5 能控性、能观测性和传递函数 3.6 对偶原理 3.7 结构分解 习题 第4章 线性系统的状态综合 4.1 状态反馈和输出反馈 4.2 利用状态反馈配置极点 4.3 镇定性 4.4 状态观测器 习题 第5章 李雅普诺夫稳定性分析 5.1 稳定性定义 5.2 李雅普诺夫第一法 5.3 李雅普诺夫第二法 5.4 线性系统的李雅普诺夫法应用 习题 参考文献 |
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