| 俞金寿，男，汉族，1939年8月生，1963年8月毕业于华东化工学院化机系化工自动化专业，现任华东理工大学自动系教授，博士生导师，控制科学与工程一级学科博士点负责人，中国自动化学会过程控制委员会副主任，中国化工学会理事，《华东理工大学学报》编委，《化工自动化及仪表》编委会副主任。《石油化工自动化》编委会副主任，《世界仪表与自动化》编委，《过程控制工程》编委。
主编和参编出版了30种教材和专著。其中《过程控制工程》获1992年全国高等院校优秀教材奖（国家级），《过程控制工程》（第2版）获2002年全国普通高校优秀教材一等奖。《过程自动化及仪表》获2007年上海市优秀教材一等奖。 长期致力于工业过程模型化与控制，计算机优化控制，先进控制系统，控制理论及应用等科研工作。在国内外杂志和国际学术会议上发表论文400余篇，“工业过程微机优化控制”、“精馏过程建模与控制”、“酮苯脱蜡装置最适处理量和脱蜡油收率优化控制”等九项科研成果先后获国家教委、上海市、中石化科技进步奖。 |
| 序 前言 第1章绪论 1.1 控制理论与过程控制系统的发展状况 1.2 过程控制系统简介 1.2.1 概述 1.2.2 闭环控制与开环控制 1.2.3 控制系统的组成及框图 1.2.4 控制系统的分类 1.3 控制系统的过渡过程 1.3.1 稳态与动态 1.3.2 控制系统的过渡过程及品质指标 1.4 过程控制系统的研究对象与任务 习题及思考题 第2章 工业过程数学模型 2.1 工业过程稳态数学模型 2.1.1 机理建模 2.1.2 经验模型 2.1.3 机理与经验的组合建模 2.2 工业过程动态数学模型 2.2.1 动态数学模型的作用和要求 2.2.2 动态数学模型的类型 2.2.3 建立动态数学模型的途径 2.2.4 工业过程动态机理模型 2.2.5 过程辨识与参数估计 2.2.6 典型过程动态数学模型 习题及思考题 第3章 控制器的控制规律 3.1 双位控制 3.2 比例控制 3.3 积分控制及比例积分控制 3.3.1 积分控制 3.3.2 比例积分控制 3.3.3 积分饱和 3.4 微分控制及比例微分控制 3.4.1 微分控制 3.4.2 比例微分控制 3.5 比例积分微分控制 3.6离散比例积分微分控制 3.6.1 离散比例积分微分控制算法 3.6.2 离散比例积分微分控制算法的特点 3.6.3 离散比例积分微分控制算法的改进 习题及思考题 第4章 简单控制系统 4.1 控制系统的组成 4.2 简单控制系统的设计 4.2.1 控制系统设计概述 4.2.2 被控变量与操纵变量的选择 4.2.3 检测变送环节选择 4.2.4 执行器（气动薄膜控制阀）的选择 4.2.5 控制规律及控制器作用方向的选择 4.3 简单控制系统的参数整定 4.3.1 控制器的参数整定若干原则 4.3.2 控制器参数的工程整定法 4.4 控制系统的投运 4.4.1 投运前的准备工作 4.4.2 投运过程 4.5 简单控制系统设计案例 4.5.1 控制方案设计 4.5.2 检测控制仪表的选用 习题及思考题 第5章 常用复杂控制系统 5.1 串级控制系统 5.1.1 串级控制系统的基本原理 5.1.2 串级控制系统的特点 5.1.3 串级控制系统的设计 5.1.4 串级控制系统控制器参数的整定 …… 第6章 先进控制技术 第7章 典型过程单元控制 第8章 典型工业生产过程的控制 参考文献 |
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