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作 者：(美)迪安﹒K.弗雪德里克(DeanK.Frederick) (美)乔﹒H.周(JoeH.Chow) 著
出 版 社：西安交通大学出版社
出版时间：2001-11
I S B N：7560514294
| 本书旨在帮助那些控制系统工程的初学者，使他们能够借助MATLAB及其控制系统工具箱的强大功能，迅速解决大量的数字计算问题，以增强学习的效果。书中的第一部分，即第2，3，4章论述系统模型的建立，处理的对象包括传递函数模型和状态空间模型。第二部分，即第5，6，7章介绍时域和频域中的分析方法和性能评测。第三部分，即8，9，10章讨论控制系统设计的技巧和方法。书中各部分包含了大量的可用MATLAB和控制系统工具箱求解的各类例子和各种问题，因而可将其作为一般控制教科书的辅助教材。该书不仅适合于正在学习连续时间反馈控制系统设计的高年级学生，同样也适合于学习该类课程的研究生。此外，对于工程技术人员来说，该书也可作为他们用于计算机辅助设计控制系统的一本很好的参考书与工具书。 |
| 第1章??导论 引言??(1) MATLAB和控制系统工具箱??(1) 课目之间的相互参照??(2) 本书的使用方法??(3) 第2章??单方框模型及其响应 引言??(6) 传递函数??(6) 例2.?1??创建G(s)为TF对象??(7) 源程序2.?1??(8) 例2.?2??创建G(s)为ZPK对象??(8)??源程序2.?2??(9) 强化习题??(9)??P2.1～P2.4??(9) 留数与脉冲响应??(9) 例2.?3??求部分分式展开式和g(t)??(10)??源程序2.?3??(11) 强化习题??(12)??P2.5～P2.?6??(12) 互异极点的时间响应??(12) 例2.?4??单个极点引起的时间响应??(12)??源程序2.?4??(13) 交叉检查??(13) 强化习题??(13)P2.?7～P2.?8?(13) 重极点引起的时间响应??(14) 例2.?5??重极点??(14)??源程序2.?5??(15) 强化习题??(15)P2.?9～P2.?10(15) 阶跃响应??(15) 例2.?6??G(s)的阶跃响应??(15)??源程序2.?6??(16) 强化习题??(17)??P2.?11～P2.?12??(17) 对一般输入的响应??(17) 例2.?7??脉冲输入响应??(17)??源程序2.?7??(18～19) 强化习题??(19)??P2.?13～P2.?14??(19) 极点和稳定性(19) 例2.?8??极点和系统稳定性??(20)??源程序2.?8??(20) 交叉检查(20) 强化习题(21)P2.?15～P2.?18(21) 零点对系统响应的影响??(22) 例2.?9??阻塞零点??(22)??源程序2.?9??(23) 强化习题??(24)??P2.?19～P2.?20??(24) 例2.?10??右半平面零点??(24)??源程序2.?10??(25) 探究(25)E2.?1(25) 综合问题??(25)CP2.?1～CP2.?5??(26～27) 小结??(27) 本章所使用的MATLAB函数??(27～29) 习题答案(29～30) 第3章??建立和分析多方框模型 引言??(31) 串联连接??(31) 例3.?1 |
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