| 本书为国家精品课程教材，书中较系统地介绍了计算机控制系统的理论基础和设计方法，全书分三篇共十三章：基础篇介绍了模拟化设计方法与直接数字化设计方法，数字PID控制算法，最小拍控制与纯滞后补偿，模糊控制器及其设计方法；设计篇介绍了计算机控制系统的硬件和软件设计，总线技术和抗干扰技术；应用篇介绍了计算机控制系统的一般设计方法以及三个设计实例。前两篇每章后附有习题。 本书配有免费电子课件，欢迎选用本书作教材的老师索取，电子邮箱：wbj@mail.machineinfo.gov.cn。 本书兼顾基础性、实用性和先进性，注重工程应用，可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化等专业的教材或参考书，也可供从事计算机控制系统设计与维护的工程技术人员参考。 |
| 前言 第一章绪论 第一节计算机控制系统概述 第二节计算机控制系统的分类 第三节计算机控制系统的发展 第四节本课程特点 第五节关于创新学习的探讨 思考与练习 第一篇基础篇 第二章计算机控制系统的设计方法 第一节计算机控制系统的基础知识 第二节计算机控制系统的模拟化设计 方法 第三节计算机控制系统的直接数字化设计 方法 第四节系统设计举例 思考与练习 第三章数字PID控制算法 第一节标准数字PID控制算法 第二节改进的数字PID控制算法 第三节数字’PID控制算法的参数整定 思考与练习 第四章最小拍控制与纯滞后补偿 第一节最小拍控制系统设计 第二节Smith纯滞后补偿控制算法 第三节Dahlin算法 思考与练习 第五章模糊控制 第一节模糊控制系统 第二节模糊控制器的设计 第三节模糊控制器的实现 第四节模糊控制器设计举例 思考与练习 第二篇设计篇 第六章计算机控制系统的硬件设计 第一节常用计算机控制系统主机模式 第二节过程通道设计与人-机接口 第三节常用执行器 思考与练习 第七章总线技术 第一节总线技术概述 第二节RS-232C/485总线 第三节总线 第四节SPl总线 第五节现场总线技术 第六节组态软件 思考与练习 第八章计算机控制系统应用软件 设计 第一节概述 第二节计算机控制系统的数据处理 第三节数字滤波 思考与练习 第九章计算机控制系统的抗干扰 技术 第一节工业现场的干扰及其对系统的 影响 第二节过程通道的抗干扰技术 第三节软件抗干扰与硬件冗余技术 第四节接地技术 第五节电源系统的抗干扰技术 第六节印制电路板抗干扰设计 思考与练习 第三篇应用篇 第十章计算机控制系统设计原则与 步骤 第一节计算机控制系统设计原则 第二节计算机控制系统设计步骤 第三节计算机控制系统的工程设计与 实现 第十一章电阻炉温度计算机控制 系统设计 第一节电阻炉及其控制要求 第二节系统总体方案设计 第三节系统硬件和软件设计 第十二章直流电动机调速计算机控制 系统设计 第一节计算机控制直流电动机调速系统 及技术要求 第二节系统总体方案设计 第三节硬件系统与软件系统设计 第四节系统调试运行 第十三章变频恒压供水计算机控制系统 设计 第一节变频恒压供水控制系统工艺及 技术要求 第二节系统总体方案设计 第三节硬件系统与软件系统设计 第四节系统调试运行 附录常用函数的Z变换 参考文献 |
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