| 丛书序 前言 第1章 自动控制系统的原理及分析 1.1 自动控制的概述 1.2 自动控制系统的分类 1.3 自动控制的产生与基本要求 1.4 自动控制的产生与发展 1.5 建立系统的微分方程 1.6 拉普拉斯变换法 1.7 控制系统的传递函数结构图 1.8 系统的动态响应及分析 1.9 一、二阶系统的动态性能 1.10 稳定性判据 第2章 控制系统博德图分析、设计法 2.1 基本概念 2.2 对数频率特性曲线－－博德图 2.3 博德图的绘制 2.4 由博德图分析系统稳定性 2.5 由博德图分析系统动态性能 2.6 控制器的博德图设计方法 2.7 超前控制器的设计 2.8 滞后控制器的设计 2.9 滞后－超前控制器设计 2.10 PID控制器的设计 第3章 多变量控制系统与计算机控制系统 3.1 状态方程表达式的建立 3.2 多变更系统控制器的设计 3.3 计算机控制系统 3.4 计算机控制系统的PID控制方法 3.5 数字PID控制器参数选择 3.6 数字PID算法的不足及改进PID算法 第4章 速度控制系统设计 第5章 位置控制系统设计 第6章 电动机控制技术 第7章 可编程序控制器（PLC）控制技术 第8章 单片机、DSP与嵌入式系统控制技术 第9章 数控机床控制技术 第10章 机器人控制技术 第11章 控制系统仿真技术 参考文献 |
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