| 本书是根据国家教委颁发的对70—80学时的《理论力学教学基本要求》而编写的，适合于工科院校相应的专业选用。考虑到学生的入学水平逐年提高、前期课程扎实的理论基础和学时不断压缩的实际情况，在不降低基本要求的情况下，对原教材的结构体系进行了改革。本教材由传统的三篇改为运动学、动力学两篇，静力学内容放在动力学相应的章节中讲授。早在80年代末，编者就按新的结构体系授课并取得了良好的教学效果，讲稿在历届的教学实践中不断修改补充，逐步形成了这一教材，现正式出版，希望与兄弟院校交流，并虚心接受批评意见。 静力学内容在动力学中是这样处理的：力的概念和性质、约束和约束反力、动力学基本定律、分析受力图及磨擦，作为动力学基本概念放在第五章中讲授。在第六章动力学基本定律之后，从质点系动力学的需要出发，在第七章讲授力系的简化。在质点系动力学普遍定理之后的第十一章，把刚体上各点的加速度同时为零的特殊运动状态，即刚体的平衡作为研究内容，从空间一般力系出发导出各种力系的平衡方程，第十二章就是以静力学方法解决动力学问题的达朗伯原理。这样安排不仅衔接自然、结构完整，而且理论的系统性更强。 |
| 绪论 运动学 第一章 点的运动学 1-1 点的运动方程 1-2 点的速度、加速度 1-3 速度、加速度的直角坐标表示法 1-4 点的速度和加速度在自然轴上的投影 1-5 点在曲线坐标系中的运动学 习题 第二章 刚体的基本运动 2-1 刚体的平行移动 2-2 刚体绕定轴的转动 2-3 转动刚体内各点的速度、加速度 2-4 轮系的传动比 2-5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和速度 习题 第三章 点的复合运动 3-1 相对运动·牵连运动·绝对运动 3-2 点的速度合成定理 3-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 3-4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 习题 第四章 刚体的平面运动 4-1 刚体的平面运动概述和运动分解 4-2 平面图形内各点的速度·速度投影定理 4-3 求平面图形内各点速度的瞬心法 4-4 平面图形内各点的加速度 4-5 刚体绕平行轴转动的合成 习题 动力学 第五章 动力学基本概念 5-1 力的概念 5-2 作用于刚体上的力及其性质 5-3 动力学基本定律 5-4 约束、约束反力 5-5 物体的受力分析和受力图 5-6 磨擦 习题 第六章 质点动力学 6-1 质点的运动微分方程 6-2 质点相对运动动力学的基本方程 习题 第七章 力系的简化 7-1 力偶·力偶系的合成 7-2 力对点的矩和力对轴的矩 7-3 力的平移定理·空间任意力系向一点的简化 …… 第八章 动量定理 第九章 动量矩定理 第十章 动能定理 第十一章 刚体静力学 第十二章 达朗伯原理 第十三章 分析力学基础 第十四章 机械振动基础 附录 习题答案 |
内容加载中，请稍后...
商品评论（0条）