| 本书是一部关于经典力学理论的高校教材，内容涉及经典力学基础、Lagrange力学和Hamilton力学三大部分，全书将弹性力学和经典电动力学全部纳入Lagrange力学和Hamilton力学的形式体系，导出了几何非线性弹性力学（有限形变问题）的基本微分方程。本书适合高校物理学专业学生学习。 |
| 吴大猷先生论经典力学(代序) 作者序 1 经典力学基础 1.1.Newton质点和质点系力学 1.1.1运动的描述方法 1.1.2平动参考系和转动参考系 1.1.3 Newton质点动力学 1.1.4质点力学中的守恒定律 1.1.5质点系动力学 1.1.6位力定理 1.2 Newton—Euler刚体力学 1.2.1刚体的基本运动 1.2.2刚体的简单运动 1.2.3刚体定点运动的运动学参数和Euler运动学方程 1.2.4刚体定点运动的角动量和转动动能 1.2.5 ELder动力学方程及其精确解 1.2.6惯量张量和刚体力学的张量表示 1.3 Hooke-Navier弹性力学 1.3.1应变和应力 1.3.2广义Hooke定律和弹性力学基本微分方程 1.3.3应力函数张量和线弹性力学的通解 1.3.4关于弹性薄板形变问题和应变能密度的讨论 2 Lagrange力学 2.1虚功原理和d’Alembert原理 2.2广义坐标，广义速度，广义质量，广义动量和广义力I 2.3Lagrange未定乘数法：约束反力和具有多余约束的问题. 2.4理想，完整体系的Lagrange方程. 2.5 Lagrange方程的首次积分和守恒定律. 2.6广义动量定理：瞬时力问题. 2.7广义势能和带电粒子在电磁场中的Lagrangian 2.8非完整体系的Lagrange方程(Routh方程) 2.9耗散问题的Lagrange方程 2.10 Lagrangian的不确定性和非惯性系中的Lagrangian 2.11多自由度体系的微幅振动和简正坐标 2.12 r—l—c电路中的Lagrange方程 2.13变分问题的Euler方程 2.14 Hamilton原理和Maupertuis原理 2.15连续体系的Lagrange方程及其在弹性力学和电磁场中的应用 3 Hamilton力学 3.1 Legendre变换和HamiIton正则方程 3.2正则方程的循环积分和能量积分，广义动量和Hamiltonian的不确定性 3.3 Rotlthian和Rotlth方程，Binet方程 3.4广义经典力学的Hamilton正则方程 3.5连续体系的Hamilton正则方程 3.6正则变换 3.7 Poisson括号 3.8 Hamilton—Jacobi理论 3.9化动量正则变换和化动能正则变换 3.10 Poincare相空间体积不变性和Liouville定理 3.11 Liouvlle方程的精确解 3.12 Birkhoff系统动力学概论 附 录 A.张量 B.经典电动力学 C.热力学 参考文献 人名索引 |
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