| 机电一体化系统是微电子技术向传统机械工程渗透而形成的融合机械工程、电气工程、计算机科学、信息技术等学科为一体的新兴交叉学科。本书介绍了机电一体化技术基本原理所涉及的各种专题，通过系统建模技术将复杂分散的机电一体化技术与内容用清楚和简洁的方式融合起来，进而选择和设计传感器、执行器、控制器、接口硬件与信息处理系统软件。本书所有案例都可以用I/O板、低价的设备、可视化的仿真软件实现，书中还为读者提供了策划、试验和实现良好的机电一体化系统的最新工具。 本书特点： ·从系统建模的角度对机电一体化加以综述和解释 ·创建物理系统动态模型的修正模拟方法 ·详细描述许多装置中的传感器与执行器的操作和选择 ·结合现实世界和约束条件全面讨论经典控制 ·讨论用于实时计算机接口模拟和数字硬件的器件 ·汇集了许多带零部件表的实例研究，适合实验练习 ·概括了机电一体化领域最新的成果和未来的发展趋势 |
| Devdas Shetty，美国康涅狄格州哈特福德大学的制造工程终身教授，哈特福德大学工程学院副院长和工程应用中心主任。他在机电一体化设计领域的研究成果举世瞩目。 |
| 译者序 前言 第1章 绪论 1.1 什么是机电一体化 1.2 机电一体化集成设计问题 1.3 机电一体化关键要素 1.4 机电一体化设计过程 1.5 机电一体化中的高级方法 1.6 小结 第2章 物理系统的建模和仿真 2.1 概述 2.2 仿真和框图 2.3 模拟和阻抗框图 2.4 电气系统 2.5 机械平动系统 2.6 机械转动系统 2.7 机电耦合 2.8 流体系统 2.9 小结 第3章 传感器和变换器 3.1 传感器和变换器概述 3.2 运动和位置测量传感器 3.3 力、转矩和触觉传感器 3.4 流量传感器 3.5 温度传感器 3.6 超声波传感器 3.7 测距传感器 3.8 基于磁致伸缩式传感器的有源振动控制 3.9 机电一体化系统中的光纤器件 3.10 小结 第4章 执行装置 第5章 机电一体化系统的硬件组成 第6章 信号、系统与控制 第7章 实时接口 第8章 机电一体化系统的高级应用 第9章 案例分析 附录 国内外电气图形符号对照 索引 |
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