| 本书全书围绕H∞鲁棒控制理论这一主线逐步展开，并贯穿始终，着重讨论了在船舶电站频率控制、电压控制、综合控制的问题，分析了H∞优化设计方法的实质，对系统设计中每一步遇到的主要问题都做了深入的研究。向读者介绍H∞鲁棒控制理论的研究成果，使读者能尽快走入该领域的前沿，为进一步从事这方面的学习和研究打下良好的基础。可作为高等学校自动化专业、电气工程及其自动化专业高年级本科生以及控制科学与工程专业、电气工程专业研究生的选修教材，亦可供高等学校自动化及其相关专业的教师、工程技术人员参考。 |
| 第1章 鲁棒控制理论概述 1.1系统不确定性和鲁棒性 1.2 H∞控制理论的发展概况 第2章 H∞控制理论的数学基础 2.1空间和范数 2.1.1距离空间 2.1.2线性赋范空间 2.1.3 Banach空间 2.1.4 Hilbert空间 2.1.5时域函数空问 2.1.6频域函数空间 2.1.7 82范数和H∞范数 2.2 H∞范数与Riccati方程 2.2.1哈密顿矩阵的性质 2.2.2H∞范数与Riccati方程 2.3 H∞范数与Riccati不等式 2.4有理函数阵的分解与稳定性 2.4.1有理函数的H∞上的分解 2.4.2稳定性条件 2.4.3稳定控制器的参数表示 2.5有理函数阵的内外分解 2.6李雅谱诺夫方程 2.7线性分式变换 2.8本章小结 第3章 H∞控制的优化设计方法 3.1 H∞优化设计的一般步骤 3.2 H∞控制的标准问题 3.3 H∞控制所包含的各类控制问题 3.3.1灵敏度极小化问题 3.3.2鲁棒镇定问题 3.3.3混合灵敏度优化问题 3.3.4跟踪问题 3.3.5模型匹配问题 3.4加权函数的选择和特点 3.5 H∞控制系统的稳定性 3.6标准H∞控制问题的“2-Riccati方程”的解 3.7状态反馈设计问题 3.7.1 D11=0，D12列满秩的特例 3.7.2 D11=D12=0的特例 3.7.3状态反馈问题的完全解 3.8输出反馈设计问题 3.8.1输出反馈设计特例 3.8.2输出反馈问题的一般解 3.9本章小结 第4章 MATLAB工具箱介绍 4.1控制系统工具箱 4.1.1模型建立及模型转换函数 4.1.2 LTI对象属性的存取和设置 4.1.3 系统建模 4.1.4状态空间实现 4.1.5系统特性函数 4.1.6系统根轨迹 4.1.7系统频率响应 4.1.8系统时域响应 4.2鲁棒控制工具箱 4.2.1控制系统模型的数据结构 4.2.2模型建立工具 4.2.3模型转换工具 4.2.4多变量波特图 4.2.5鲁棒控制综合方法 4.2.6模型降阶工具 4.3本章小结 第5章 H∞控制理论在船舶电站频率控制中的应用 5.1柴油发电机组机电暂态过程的数学模型 5.2柴油机调速系统的数学模型 5.3柴油机调速系统H∞标准设计问题模型的建立 5.4 H∞转速控制器的设计 5.5计算机仿真结果分析 5.6 H∞优化设计方法的特点 5.7本章小结 第6章 H∞控制理论在船舶电站电压控制中的应用 6.1同步发电机电磁暂态过程的数学模型 6.1.1考虑次暂态电动势Ea,Eb变化的模型 6.1.2考虑暂态电动势Ea变化的模型 6.2船舶电站负荷的数学模型 6.2.1静负荷的数学模型 6.2.2动负荷的数学模型 6.3同步发电机调压系统的数学模型 6.3.1相复励励磁系统的数学模型 6.3.2可控硅励磁系统的数学模型 6.3.3交流无刷励磁系统的数学模型 6.4同步发电机调压系统H∞标准设计问题模型的建立 6.5 Hoo电压控制器的设计 6.6计算机仿真结果分析 6.7关于同步发电机数学模型的讨论 6.8本章小结 第7章 H∞控制理论在船舶电站综合控制中的应用 7.1针对H∞综合控制器的柴油发电机组数学模型 7.1.1柴油发电机组机电暂态过程的数学模型 7.1.2柴油发电机组电磁暂态过程的数学模型 7.1.3柴油发电机组统一的数学模型 7.2柴油发电机组综合控制系统的数学模型 7.3柴油发电机组H∞综合控制器的设计 7.4计算机仿真结果分析 7.5本章小结 参考文献 |
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