| 喻凡教授，1961年出生。分别于1982年和1987年于吉林工业大学获得学士和硕士学位，1987-1992年留校任教。1992年由国家教委选派赴英国留学，1996年于英国利兹大学获得博士学位。1996年至1998年于吉林工业大学汽车动态模拟国家重点实验室做博士后研究工作。1999年至2000年在清华大学汽车安全与节能国家重点实验室做访问教授。2004年2月至2004年5月在美国密西根大学做访问学者。现任上海交通大学机械与动力工程学院汽车工程研究所和振动、冲击、噪声国家重点实验室教授、博士生导师。 主要从事汽车动力学建模与仿真、车辆振动与控制、车辆悬架系统控制、车辆稳定性控制、车辆制动系统控制、智能车辆等方面的研究。负责完成国家教委优秀年轻教师基金等有关课题四项，获吉林省科技成果二等奖一项。现为中国机械工程学会高级会员，国际汽车工程师协会会员，中国汽车工程学会悬架专业委员会理事。在国内外学术期刊上共发表研究论文六十余篇。《汽车工程手册》参编，《车辆动力学及其控制》合著作者，普通高等教育“十五”国家级规划教材《汽车系统动力学》主编。 目前正在负责研究的项目包括总装备部 “十五” 预先研究课题、上海汽车工业科技发展基金、国家教育部博士点基金等五项。 研究方向:1.车辆动力学；2.车辆控制系统研究；3.汽车NVH研究 。 |
| 前言 常用符号表 绪篇 概论和基础理论 第一章 车辆动力学概述 1 第一节 历史回顾 1 第二节 研究内容和范围 4 第三节 车辆特性和设计方法 7 第四节 术语、标准和法规 10 第五节 发展趋势 12 参考文献 15 第二章 车辆动力学建模方法及基础理论 17 第一节 动力学方程的建立方法 17 第二节 非完整系统动力学 19 第三节 多体系统动力学方法 22 参考文献 29 第三章 充气轮胎动力学 30 第一节 概述 30 第二节 轮胎的功能、结构及发展 32 第三节 轮胎模型 34 第四节 轮胎纵向力学特性 38 第五节 轮胎垂向力学特性 58 第六节 轮胎侧向力学特性 64 参考文献 67 第四章 空气动力学基础 69 第一节 概述 69 第二节 空气的特性 69 第三节 伯努利方程 71 第四节 压力分布和压力系数 72 第五节 实际气流特性概述 74 第六节 空气动力学试验 76 第七节 车辆空气阻力 82 参考文献 86 第一篇 纵向动力学 第五章 纵向动力学性能分析 87 第一节 动力的需求与供应 87 第二节 动力性 9l 第三节 燃油经济性 95 第四节 驱动与附着极限和驱动效率 99 第五节 制动性 104 参考文献 113 第六章 纵向动力学控制系统 114 第一节 防抱死制动控制 114 第二节 驱动力控制系统 120 第三节 车辆稳定性控制系统 123 参考文献 129 第七章 动力传动系统的振动分析 130 第一节 扭振系统的激振源 130 第二节 扭振系统模型与分析 132 第三节 动力传动系统的减振措施 137 参考文献 139 第二篇 行驶动力学 第八章 路面输入及其模型 140 第一节 路面测量技术及数据处理 140 第二节 路面输入模型 146 第三节 特殊路面输入 150 参考文献 151 第九章 与平顺性相关的部件 152 第一节 概述 152 第二节 弹簧 152 第三节 减振器 159 第四节 导向机构 161 第五节 座椅 163 参考文献 164 第十章 人体对振动的反应 165 第一节 概述 165 第二节 标准 165 第三节 平顺性测量 169 参考文献 170 第十一章 行驶动力学模型 171 第一节 模型推导的前提 171 第二节 单轮车辆模型的推导 174 第三节 半车模型的推导及分析 183 第四节 整车模型的推导及分析 186 参考文献 188 第十二章 可控悬架系统 190 第一节 车身高度调节系统 190 第二节 自适应阻尼调节系统 191 第三节 可切换阻尼系统 193 第四节 全主动系统 193 第五节 有限带宽主动系统 195 第六节 连续可变阻尼的半主动系统 196 第七节 各类悬架系统的性能比较 197 第八节 主动悬架控制算法介绍 200 参考文献 209 第三篇 操纵动力学 第十三章 基本操纵模型 211 第一节 概述 211 第二节 基本操纵模型假设 212 第三节 运动方程的推导 212 第四节 操纵特性分析 218 第五节 对实际问题的考虑 227 第六节 实例分析与比较 231 参考文献 234 第十四章 基本操纵模型的扩展 235 第一节 概述 235 第二节 考虑车身侧倾的三自由度操纵模型 235 第三节 车轮转动效应 240 第四节 转向系统的影响 241 第五节 悬架运动学 244 第六节 变形转向 246 参考文献 249 第十五章 操纵动力学性能及实例分析 250 第一节 模型参数组的开发 250 第二节 实例分析 251 参考文献 258 第十六章 转向系统动力学及控制 259 第一节概述 259 第二节转向系统振动分析 260 第三节 四轮转向系统 268 第四节 电动助力转向系统 276 参考文献 283 第四篇 车辆计算机建模与仿真 第十七章 车辆动力学计算方法与软件 284 第一节 概述 284 第二节 面向目标设计的车辆仿真软件 285 第三节 多体系统动力学分析软件 285 第四节 程序工具箱 289 第五节 各类方法的比较 291 参考文献 292 第十八章 MATLAB环境下的车辆系统建模、仿真与控制器设计实例 293 第一节 MATLAB／Simulink软件介绍 293 第二节 实例1——制动系统建模、仿真及ABS控制器设计 294 第三节 实例2——行驶动力学计算机建模、仿真及主动悬架控制器设计 296 第四节 实例3——操纵动力学计算机建模、分析及4WS控制器设计 300 参考文献 305 第十九章 应用ADAMS软件的多体动力学实例分析 306 第一节 ADAMS／Car模块介绍 306 第二节 轿车前悬架建模实例 307 第三节 模型仿真分析 315 参考文献 317 名词索引 318 |
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