| |
|
|
| 前言 第一章 自动控制的基本概念 第一节 自动控制的提出 第二节 控制系统分类 第三节 对自动控制系统的基本要求 第四节 控制工程基础研究生的主要内容 小结 习题一 第二章 自动控制系统的数学模型 第一节 控制系统微分方程的建立 第二节 传递函数 第三节 结构图及其等效变换 第四节 信号流图 第五节 脉冲响应函数 第六节 传递函数描述与转换的MATLAB方法 小结 习题二 第三章 自动控制系统的时域分析 第一节 线性定常系统的时域响应 第二节 线性定常系统的稳定性 第三节 闭环系统的稳态误差 第四节 一阶系统的瞬态性能分析 第五节 二阶系统的瞬态性能分析 第六节 高阶系统分析 第七节 基本控制规律的分析 第八节 MATLAB在控制系统时域分析中的应用 小结 习题三 第四章 自动控制系统的根轨迹分析 第一节 根轨迹和根轨迹图 第二节 绘制根轨迹图的一般规则 第三节 非典型形式系统根轨迹的绘制 第四节 增加开环零、极点对根轨迹的影响 第五节 根轨迹分析法应用实例 第六节 MATLAB在控制系统轨迹分析中的应用 小结 习题四 第五章 自动控制系统的频域分析 第一节 频率响应及频率特性的基本概念 第二节 典型环节的频率特性 …… 第六章 自动控制系统校正装置综合 第七章 非线性控制系统分析 第八章 线性离散控制系统分析与综合 附录 参考文献 |
内容加载中，请稍后...
商品评论（0条）