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| 姚锡凡，男，汉族，广东廉江市人，1964年10月生。1981-1985年在合肥工业大学金属材料与成型技术系攻读学士学位，1985-1988年在华南理工大学机械工程二系攻读硕士学位，1995-1999年在华南理工大学机电工程系攻读博士学位，2000-2001年在美国麻省理工大学（University of Massachusetts）机械与工业工程系作访问学者。
??1988年硕士研究生毕业后，在华南理工大学工作至今。主要从事机电设备自动化、智能控制（模糊与神经网络控制）、制造信息化等研究和教学工作。主持和参与国家自然科学基金、省部级基金和横向科研课题多项。主讲《Visual Basic 程序设计》和《计算机应用基础》等本科生课程3门、《智能制造基础》和和《加工过程计算机控制》等研究生课程5门。在美国机械工程师学会Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control和中国机械工程等国内外学术期刊上发表论文６0多篇。在制造过程控制、制造信息化等方面形成自己的研究特色，日前主持国家自然科学基金"制造系统不确定性信息的广义测度和智能决策与控制"等相关研究。 ??先后获得了广东省科技进步二等奖、国家教委科学技术进步二等奖、 华南理工大学科技进步一等奖、华南理工大学教学优秀一等奖和广东优秀博士生等多项奖励。 |
| 前言 第1章 绪论 1.1 加工过程控制系统的组成 1.2 加工过程的自动控制 1.3 计算机控制 1.4 MATLAB简介 第2章 加工过程的模型与分析 2.1 加工过程模型 2.2 加工过程模型的仿真分析 第3章 控制系统的数学模型与转换 3.1 控制系统数学模型 3.2 控制系统数学模型之间的转换 3.3 方框图模型的化简 第4章 系统的响应与根轨迹分析 4.1 系统的响应函数 4.2 线性时不变系统观察器 4.3 根轨迹设计工具 第5章 加工过程的PID控制 5.1 PID控制 5.2 PID控制系统设计 第6章 加工过程的鲁棒与优化PID控制 6.1 不确定性系统的鲁棒PID控制 6.2 非线性系统的优化PID控制 第7章 加工过程的自适应控制 7.1 概述 7.2 自适应控制的基本思想及控制模型 7.3 增益调整自适应控制 7.4 模型参考自适应控制 7.5 零极点配置自校正控制 7.6 MRAC与PID控制的比较 7.7 自适应控制的应用实例 第8章 加工过程的模糊控制 8.1 模糊控制原理及查表法实现 8.2 模糊推理法及其实现 8.3 自适应模糊控制 8.4 基于模糊芯片的加工过程控制实验 8.5 FLC和SOFLC/AFLC与PID对比实验 第9章 加工过程的神经网络控制 9.1 神经网络模型及其控制学习结果 9.2 基于神经网络的加工过程建模 9.3 加工过程的神经网络自适应控制原理与仿真 9.4 基于神经网络的控制实验示例 第10章 加工过程的专家控制 10.1 专家控制简述 10.2 基于知识的加工过程控制示例 参考文献 |
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