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| 序 前言 第一章 自动控制的一般概念 第一节 自动控制的基本原理与方式 第二节 自动控制的系统分类 第三节 对控制系统性能的要求 第四节 自动控制理论发展简述 小结 习题 第二章 控制系统的数学模型 第一节 控制系统的微分方程 第二节 传递函数 第三节 框图及其等效变换 第四节 信号流图及梅逊公式 小结 习题 第三章 控制系统的时域分析法 第一节 典型输入信号与阶跃响应性能指标 第二节 一阶系统分析 第三节 二阶系统分析 第四节 高阶系统分析 第五节 控制系统的稳定性分析 第六节 控制系统的稳态误差分析 小结 习题 第四章 根轨迹分析法 第一节 根轨迹的基本概念 第二节 绘制根轨迹的基本方法 第三节 广义根轨迹 第四节 用根轨迹法分析系统性能 小结 习题 第五章 频率特性法 第一节 频率特性的基本概念 第二节 典型环节的频率特性 第三节 系统开环频率特性的绘制 第四节 频率特性法分析系统稳定性 第五节 开环频率特性的系统性能指标的关系 小结 习题 第六章 控制系统的综合校正 第一节 系统校正基础 第二节 串联超前校正 第三节 串联滞后校正 第四节 串联滞后-超前校正 第五节 串联校正的希望特性设计法 第六节 PID控制器及串联工程设计法 第七节 反馈校正 小结 习题 …… 第七章 非线性系统 第八章 采样控制系统分析 第九章 MATLAB在控制系统分析与设计中的应用 附录 参考文献 |
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