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| 序 前言 绪论 第一章 伺服系统课程设计 第一节 MATLAB/LINK在伺服系统中的应用 第二节 伺服系统课程设计的要求和步骤 第三节 V-M双闭环直流调速系统的设计 第四节 双极式PWM 双闭环直流调速系统的设计 第五节 单极式PWM 双闭环直流调速系统的设计 第六节 三环直流位置伺服系统的设计 第七节 异步电动机的矢量控制变频调速系统的设计 第八节 交流位置伺服系统的设计 第九节 交流位置伺服系统的设计 第二章 伺服系统实验 第一节 直流双财环PWM调速系统实验 第二节 三相异步电动机变频调速实验 第三节 永磁同步电动机调速系统实验 第四节 位置伺服系统实验 第三章 数控原理与系统课程设计 第一节 数控原理与系统课程设计概述 第二节 “数控加工程序的译码与诊断功能的设计” 第三节 刀具半径补偿计算程序的设计 第四节 开环数控系统的驱动与控制 第五节 数控机床的点位控制设计 第六节 逐点比较法插补的续轨迹控制设计 第七节 数字积分法插补的连贯轨迹控制设计 第八节 数据采样法插补的连贯轨迹控制设计 第九节 数控机床开关量信号处理 第十一节 闭环位置控制数控系统的位置环设计 第四章 数控原理与系统实验 第一节 实验装置简介 第二节 刀具半径补偿实验 第三节 逐点比较法插补实验 第四节 数字积分法插补实验 第五节 数据采样法插补实验 第六节 步进电动机软件环分试验 第七节 自动换刀演示实验 第五章 数控系统实习（一）——FNAUC数控系统 第六章 数控系统实习（二）——SIEMENS数控系统 第七章 数控系统实习（三）——经济型数控系统 参考文献 |
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