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| 前言 第1章 自由质点系统动力学 1.1 自由质点动力学的理论基础 1.2 自由质点系统动力学的理论基础 1.3 物质的引力场 1.4 人造天体的运动 1.5 火箭的推力及运动 1.6 人造天体的轨道机动 1.7 潮汐的简单理论 1.8 电场 1.9 磁场 1.10 带电质点的运动 1.11 习题 第2章 约束质点系统动力学 2.1 引论 2.2 拉格朗日第一类方程 2.3 拉格朗日第二类方程 2.4 非独立广义坐标的采用 2.5 拉格朗日第二类方程的近似解法 2.6 有势系统的哈密顿变分原理 2.7 有势系统的哈密顿方程 2.8 理想非完整系统动力学 2.9 机电耦合系统动力学 2.10 习题 第3章 刚体与刚体系统动力学 3.1 刚体定点运动的描述 3.2 刚体定点运动的欧拉动力学方程·牛顿——欧拉方法 3.3 圆盘滚动研究 3.4 陀螺摆的微幅摆动 3.5 铰支外伸单盘转子的弯曲振动 3.6 定点运动刚体的动能·拉格朗日方法 3.7 凯恩方法 3.8 习题 第4章 单自由度系统的振动 第5章 多自由度微幅振动 第6章 受控质点系统动力学 参考文献 |
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