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| 胡国清，出生年月1964年2月出生地：四川。通讯地址：厦门大学机电工程系。
简历： 1999年起担任福建省工程图学学会常务理事； 1999年起担任福建省力学学会理事。 1998年起担任中国机械工程学会高级会员； 1998年起担任中国力学学会液压与气动专业委员会特约理事； 1997年起担任厦门市机械工程学会理事； 1996年起担任福建省力学学会理事。 主要研究领域： 微机电系统（MEMS），机电一体化，自动控制理论，工业自动化与工业机器人，流体传动与控制，流体力学，金属无模具快速成型等方面的教学与科研，在国际国内重要学术刊物上发表论文80多篇，国家发明专利6项。 刘文艳，女，出生年月：1972年10月 出生地：四川 主要研究领域： 机电一体化，自动控制理论，工业自动化与工业机器人，流体传动与控制，流体力学，金属模具等方面的教学与科研，在国际国内重要学术刊物上发表论文10多篇，国家发明专利2项。 |
| 序 前言 第1章 控制系统概述 1.1 控制理论在工程技术中的应用 1.2 控制系统的基本组成 1.3 自动控制系统的基本类型 第2章 控制系统的数学模型 2.1 控制系统的微分方程 2.2 微分方程的线性化 2.3 Laplace变换的定义 2.4 传递函数 2.5 系统方块图其简化 2.6 信号流图及MASON公式 2.7 控制系统建模 第3章 时域瞬态响应分析 3.1 时域分析中的典型信号 3.2 一阶系统的瞬态响应 3.3 二阶系统的瞬态响应 3.4 二阶系统的瞬态响应性能指标 3.5 过阻尼和监界阻尼状态下二阶系统的瞬态性能指标估算 3.6 二阶系统的单位脉冲响应 3.7 二阶系统的单位斜坡响应 3.8 高阶系统的瞬态响应 3.9 利用MATLAB语言实现时域仿真 第4章 控制系统的频率特性 4.1 频率特性 4.2 频率响应的Nyquist 4.3 频率响应的Bode图 4.4 控制系统的闭环频率响应 4.5 MATLAB语言绘制Bode图和Nyquist图 第5章 控制系统的稳定性与快速性 第6章 根轨迹法 第7章 控制系统的误差分析 第8章 控制系统的校正方法 第9章 非线性控制系统 第10章 离散控制系统 附录 MATLAB语言简介 习题参考答案 参考文献 |
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