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信息融合滤波理论及其应用

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信息融合滤波理论及其应用

最 低 价:¥16.80

定 价:¥48.00

作 者:邓自立

出 版 社:哈尔滨工业大学出版社

出版时间:2007-09

I S B N:756032509

价格
16.80元
价格
42.20元

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编辑推荐

姓名:邓自立
作者简介:
作品:《信息融合滤波理论及其应用》《最优滤波理论及其应用:现代时间序列分析方法》

内容简介

    本书用邓自立教授独创的现代时间序列分析方法和经典Kalman滤波方法提出了信息融合滤波新理论、新方法和新算法,并给出在目标跟踪系统中的仿真应用。    全书共分八章,包括模型参数和噪声方差估计、经典Kalman滤波、现代时间序列分析方法及其应用、自校正滤波理论及其应用、基于经典Kalman滤波的分布式信息融合滤波理论、基于经典Kalman滤波的全局最优观测融合滤波理论及其应用、基于现代时间序列分析方法的信息融合滤波理论、自校正信息融合滤波理论。内容新颖,理论严谨,并含有大量仿真例子。    本书可作为高等学校控制科学与技术、电子科学与技术、通信与信息系统等专业的研究生和高年级本科生教材,且对信号处理、控制、通信、航天、导航、制导、目标跟踪、石油地震勘探、故障诊断、卫星测控、GPS定位、检测与估计、多传感器信息融合、机器人等领域的研究人员和工程技术人员也有重要参考价值。

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作者简介

目录

绪论
0.1 最优滤波的三种方法论
 o.2 自校正滤波
 0.3 多传感器最优信息融合滤波
 0.4 自校正信息融合滤波
 o.5 信息融合滤波理论内容、方法、意义和关键技术
 参考文献
第1章 模型参数和噪声方差估计
 1.1 引言
 1.2 多维arma模型
 1.3 状态空间模型
 1.4 求多维ma模型参数的gevers—wouters算法
 1.5 用gevers—wouters算法构造.arma新息模型
 1.6 递推最小二乘(rls)法
 1.7 加权最小二乘(wls)法
 1.8 递推增广最小二乘(rels)算法
 1.9 多重rls算法
 1.10 多维rls算法
 1.1l 多重和多维rels算法
 1.12 偏差补偿rls算法
 1.13 递推辅助变量(riv)算法
 1.14 基于arma新息模型的噪声方差阵q和r的估计
 1.15 基于相关方法的噪声方差阵q和r的估计
 参考文献
第2章 经典kalman滤波
 2.1 引言
 2.2 射影理论
 2.3 kalman滤波器和预报器
 2.4 kalman平滑器
 2.5 白噪声估值器及其在信号处理中的应用
 2.6 稳态kalman滤波
 2.7 带相关噪声时变系统最优kalman滤波和最优白噪声估值器
 2.8 带相关噪声定常系统稳态kalman滤波和稳态白噪声估值器
 2.9 基于kalman滤波的时域wiener滤波方法
 参考文献
第3章 现代时间序列分析方法及其应用
 3.1 引言
 3.2 统一的稳态最优白噪声估计理论
 3.3 astrom预报器和box-jenkins预报器
 3.4 多通道arma信号wiener滤波器
 3.5 基于arma新息模型

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