| 本书不仅融入了作者多年来从事研究生教学的经验和体会，也包含了作者近几年来的科研成果。全书内容丰富、由浅入深、论述严谨、深入浅出，并配有与内容密切结合的例题和习题，便于读者理解和自学。 |
| 第一章 系统时域中的鲁棒控制 1.1 摄动系统的鲁棒稳定性 1.2 区间系统的鲁棒稳定性 1.3 鲁棒极点配置 1.4 带观测器系统的鲁棒性 习题 参考文献 第二章 时域中的H∞控制 2.1 预备知识 2.2 时域中的H∞控制问题 2.3 系统的H∞范数 2.4 状态反馈的H∞控制 2.5 H∞滤波问题 2.6 输出反馈的H∞控制 习题 参考文献 第三章 系统频域中的鲁棒控制 3.1 区间多项式稳定性 3.2 系统的奇异值分析与设计 习题 参考文献 第四章 频域中的H∞控制 4.1 频域中的H∞控制问题 4.2 结构奇异值 4.3 Youla参数化问题 4.4 模型匹配问题的解 习题 参考文献 第五章 非线性系统的鲁棒控制 5.1 Lyapunov稳定性定理 5.2 反馈系统的稳定性 5.3 系统的无源性与耗散性 5.4 非线性系统的反馈线性化 5.5 非线性系统的H∞的控制 习题 参考文献 第六章 矩阵方程和线性矩阵不等式的求解 6.1 矩阵Riccati方程的求角 6.2 离散矩阵Riccati方程的求解 6.3 矩阵Lyapunov方程的求解 6.4 离散矩阵Lyapunov方程的求解 6.5 线性矩阵不等式的求解 习题 参考文献 |
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