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| Jim Ledin是从事仿真咨询服务的电子工程师。多年以来，他在美国加州POINT MUGU的海军航空技术中心（NAWC）从事空空导弹和地空导弹非实时系统仿真和HIL仿真的测试和评估，同时他还是NAWC三个HIL仿真实验室的主要仿真开发者。他出席过国际ADI用户协会的嵌入式系统会议，还为EMBEDDED SYSTEMS PROGRAMMING杂志和DR.DOBB’S JOURNAL期刊撰写有关文章。
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| 译者序 前言 第1章 仿真工程 1 1.1 概述 1 1.2 嵌入式系统 2 1.3 仿真 3 1.4 复杂产品 4 1.5 缩短开发周期 5 1.6 改进质量 6 1.7 更低的总费用 7 1.8 仿真面临的阻力 8 1.9 仿真规划 9 1.10 源代码及实例 12 1.11 各章概要 15 第2章 动态系统建模 17 2.1 概述 17 2.2 动态系统 17 2.3 数学模型 22 2.4 建模方法 24 2.5 三维空间的刚体运动 41 2.6 随机系统 50 练习题 54 第3章 非实时仿真 57 3.1 概述 57 3.2 用户界面 57 3.3 建模因素 58 3.4 配置管理 58 3.5 积分算法 59 3.6 初始条件、驱动信号及终止条件 73 3.7 数据采集和存储 74 练习题 75 第4章 HIL仿真 79 4.1 概述 79 4.2 HIL 仿真设计 80 4.3 实时仿真 81 4.4 HIL 仿真的实现 82 4.5 模拟 I/O 错误源 86 4.6 硬件和I/O设备 90 4.7 HIL 仿真软件结构 91 4.8 多帧技术 93 4.9 HIL仿真系统的集成与调试 97 练习题 100 第5章 分布式仿真 103 5.1 概述 103 5.2 TCP/IP 104 5.3 分布式仿真协议 107 5.4 通信延迟和抖动 109 5.5 HLA 标准 111 5.6 互联网游戏协议 113 5.7 实时仿真协议 114 练习题 132 第6章 数据可视化及分析 135 6.1 概述 135 6.2 即时显示 136 6.3 绘图工具 138 6.4 动画显示 139 6.5 自动分析与报告 139 6.6 数据分析技术 141 练习题 155 第7章 验证、确认和鉴定 157 7.1 概述 157 7.2 验证和确认 158 7.3 鉴定 167 7.4 VV&A 计划和报告 168 练习题 170 第8章 全过程仿真 173 8.1 概述 173 8.2 需求定义 173 8.3 概要设计 175 8.4 详细设计 175 8.5 原型开发与测试 177 8.6 产品升级 180 8.7 现场应用系统问题分析 182 练习题 183 第9章 仿真工具 185 9.1 期望的仿真工具特性 185 9.2 动态系统仿真产品 186 9.3 其他软件工具 217 9.4 实时仿真计算系统 219 练习题 220 附录 部分练习题答案 221 术语表 223 |
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