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| 作为第一门力学课程，工程矢量力学的主要目标是，提高工科专业学生简单的、逻辑的方式分析力学问题的能力，以及通过对一些基本原理的透彻理解，提高解决力学问题的能力。本书适用于大学二年级或三年级学生的静力学和动力学课程的教学，希望本书能帮助教师实现上述目标。 本书第一部分介绍的矢量分析，将贯穿整个静力学和动力学的学习过程。这种矢量方法可以简化力学基本原理的推导，使三维静力学问题求解更简单，也使得分析那些不能用标量方法求解的运动学和动力学问题成为可能。当然，本书的重点仍然是正确理解力学原理，及其在工程问题中的应用，矢量分析则只是一种方便的工具。 |
| 李俊峰，1964年生于黑龙江。清华大学教授，博士生导师，工程动力学研究所所长，理论力学课程负责人、主讲教授。 李俊峰1987年毕业于北京大学力学系力学专业，获学士学位。1993年毕业于莫斯科大学力学数学系一般力学专业，获博士学位。1993至1995年在清华大学工程力学系做博士后。1998至1999年在英国Surrey大学空间中心工作。现兼任中国力学学会一般力学专业委员会副主任，中国力学学会青年工作委员会副主任，中国宇航学会空间控制专业委员会副主任，中国空间科学学会空间机械专业委员会委.. << 查看详细 |
| 译者简介. 译者的话 作者的话 前言 符号表 第11章 质点运动学 11．1 动力学引言 质点的直线运动 11．2 位置 速度和加速度 11．3 确定质点的运动 11．4 匀速直线运动 11．5 匀加速直线运动 11．6 几个质点的运动 11．7 直线运动问题的几何解法 11．8 其他几何方法 质点的曲线运动 11．9 位置矢量 速度和加速度 11．10 矢量函数的导数 11．11 速度和加速度的直角坐标分量 11．12 相对平动坐标系的运动 .11．13 切向和法向分量 11．14 径向和横向分量 第11章复习和总结 复习题 第12章 质点动力学：牛顿第二定律 12．1 引言 12．2 牛顿第二定律 12．3 质点的线动量和线动量的变化率 12．4 单位制 12．5 运动方程 12．6 动力学平衡 12．7 质点的角动量和角动量的变化率 12．8 径向和横向分量表示的运动方程 12．9 在有心力作用下的运动和角动量守恒 12．10 牛顿万有引力定律 12．11 在有心力作用下的质点的运动轨迹 12．12 在航矢力学中的应用 12．13 开普勒的行星运动定律 第12章复习和总结 复习题 第13章 质点动力学：能量和动量法 13．1 引言 13．2 力做的功 13．3 质点的动能 动能定理 13．4 动能定理的应用 13．5 功率和效率 13．6 势能 13．7 保守力 13．8 能量守恒 13．9 在保守的有心力作用下的运动 在航天力学中的应用 13．10 动量定理 13．11 冲击运动 13．12 碰撞 13．13 对心正碰撞 13．14 对心斜碰撞 13．15 碰撞中的能量与动量问题 第13章复习和总结 复习题 第14章 质点系 14．1 引言 14．2 牛顿第二定律在质系运动中的应用有效力 14．3 质系的动量和角动量 14．4 质系质心的运动 14．5 质系对质心的角动量 14．6 质系动量守恒 14．7 质系的动能 14．8 动能定理 质系能量守恒 14．9 质系动量定理 14．10 变质量质系 14．11 稳态质量流系统 14．12 质量增加或减少的质系 第14章复习和总结 复习题 第15章 刚体运动学 15．1 引言.. 15．2 平动 15．3 定轴转动 15．4 确定刚体定轴转动的公式 15．5 一般的平面运动 15．6 平面运动中的绝对速度和相对速度 15．7 平面运动的瞬时转动中心 15．8 平面运动中的绝对加速度和相对加速度 15．9 以一个参量来分析平面运动 15．10 矢量在转动坐标系中的变化率 15．11 点相对于转动坐标系的平面运动科氏加速度 15．12 定点运动 15．13 刚体的一般运动 15．14 点相对于转动坐标系的三维运动科氏加速度 15．15 一般运动的参考坐标系 第15章复习和总结 复习题 第16章 刚体平面运动：力和加速度 16．1 引言 16．2 刚体的运动方程 16．3 刚体平面运动的动量矩 16．4 刚体平面运动 达朗贝尔原理 16．5 关于刚体力学公理的一点说明 16．6 刚体运动问题的求解 16．7 刚体系 16．8 受约束的平面运动 第16章 复习和总结 复习题 第17章 刚体平面运动：能量和动量方法 17．1 引言 17．2 刚体的动能定理 17．3 作用在刚体上的力所做的功 17．4 平面运动刚体的动能 17．5 刚体系 17．6 能量守恒 17．7 功率 17．8 刚体平面运动的动量定理 17．9 刚体系 17．10 动量矩守恒 17．11 冲击运动 17．12 偏心碰幛 第17章复习和总结 复习题 第18章 刚体三维运动动力学 18．1 引言 18．2 刚体三维运动的动量矩 18．3 动量定理在刚体三维运动中的应用 18．4 刚体三维运动的动能 18．5 刚体三维运动 18．6 欧拉方程 达朗贝尔原理在刚体三维运动中的推广 18．7 刚体的定点运动 18．8 刚体的定轴转动 18．9 陀螺仪的运动 欧拉角 18．10 陀螺仪的规则进动 18．11 不受力作用的轴对称刚体的运动 第18章复习和总结 复习题 第19章 机械振动 19．1 引言 无阻尼振动 19．2 质点的自由振动 简谐运动 19．3 单摆(近似解) 19．4 单摆(精确解) 19．5 刚体的自由振动 19．6 能量守恒的应用 19．7 受迫振动 有阻尼振动 19．8 有阻尼的自由振动 19．9 有阻尼的受迫振动 19．10 电比拟 第19章复习和总结 复习题 习题答案 附录 附录a 常用形状的面积和线的形心 附录b 常用几何形状的惯性矩 附录c 常用几何形状的质量惯性矩 教师反馈表... |
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