| 前言 第1章 从常规计算机辅助设计到智能设计 1.1 先进的设计理论与落后的设计实践 1.2 设计控制系统的难点 1.3 问题的症结 1.4 控制系统的智能设计 第2章 多变量鲁棒控制系统频率域理论的基本知识 2.1 控制系统的系统矩阵描述 2.2 控制系统的频率域描述 2.3 多变量控制系统的稳定条件 2.4 多变量系统的nyquist稳定判据 2.5 矩阵的特征函数和特征轨迹 2.6 基于特征轨迹的多变量系统nyquist稳定判据 2.7 设计多变量控制系统的特征轨迹方法 2.8 控制系统的鲁棒性与传递函数矩阵 2.9 设计鲁棒控制系统的正规矩阵方法 2.10 矩阵的正规性指标 第3章 控制系统的专家设计知识 3.1 控制系统的设计参数 3.2 典型系统应有的基本特征 .3.3 两种适用于设计的典型系统 3.4 典型系统的稳定性和动态品质指标 3.5 典型系统的专家设计知识库 3.6 系统的动态品质受到的约束 第4章 控制系统的几种智能设计方法 4.1 投取对象响应特征设计方法 4.2 鲁棒的逆nyquist阵列（rina）设计方法 4.3 正规矩阵参数优化（opnorm）设计方法 第5章 控制系统的智能设计软件inteldes 5.1 inteldes的概貌 5.2 inteldes3.0的功能及界面简述 5.3 矩阵文件及维护功能 5.4 传递函数矩阵的分析及运算功能 5.5 控制系统设计功能 5.6 控制系统仿真功能 5.7 系统运行参数的设定功能 5.8 工具/帮助功能的使用 第6章 控制系统的智能设计实例 6.1 抽取对象响应特征设计方法实例 6.2 鲁棒的逆nyquist阵列（rina）设计方法实例 6.3 正规矩阵参数优化（opnorm）设计方法实例之一：汽轮发电机组转速和端电压控制器设计 6.4 正规矩阵参数优化（opnorm）设计方法实例之二：导弹自动驾驶仪设计 第7章 控制系统智能设计的发展前景 附录 关于控制系统鲁棒性的一些数学准备知识 a.1 酉空间 a.2 酉矩阵 a.3 正规矩阵 a.4 奇异值分解 a.5 线性方程组的最小二乘解问题 a.6 向量的范数 a.7 矩阵的范数 a.8 矩阵的和与积的特征值和奇异值 参考文献 附：控制系统智能设计软件inteldes3.0(光盘) |
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