| 第1章 绪论 1.1 引言 1.2 自动控制系统基本概念 1.3 开环控制和闭环控制 1.4 自动控制系统的分类 1.5 自动控制系统的基本组成 1.6 对控制系统的性能要求 1.7 MATLAB简介 习题 第2章 控制系统的数学模型 2.1 拉普拉斯变换和反变换 2.2 系统微分方程的建立 2.3 传递函数 2.4 系统方块图 2.5 控制系统的传递函数 2.6 MATLAB在数学模型中的应用 习题 第3章 时域分析法 3.1 典型输入信号和时域性能指标 3.2 一阶系统性能分析 3.3 二阶系统性能分析 3.4 高阶系统的时间响应 3.5 稳定性分析及代数判据 3.6 稳态误差分析及计算 3.7 MATLAB在时域分析中的应用 习题 第4章 频域分析法 4.1 频率响应和频率特性 4.2 频率特性的图示法——奈奎斯特图和波德图 4.3 典型环节的频率特性 4.4 控制系统开环频率特性 4.5 稳定性的频域判据 4.6 波德图的判读 4.7 MATLAB在频域分析中的应用 习题 第5章 控制系统的设计与校正 5.1 设计和校正概述 5.2 串联校正 5.3 PID校正 5.4 局部反馈校正 5.5 复合控制 5.6 自动控制在机械工程中的应用 5.7 MATLAB在系统校正中的应用 习题 附录 参考答案 |
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