| 译者序 前言 绪论 第1章 调节技术基础 1.1术语与概念 1.2传递特性 1.3时间域描述 1.4复变量域描述 1.5根轨迹 1.6各种传递环节的连接 1.7描述方法的对比 1.8附录 第2章 进给传动用调节回路 2.1术语与概念 2.2调节器的结构型式 2.3最优化规则 2.4动态传递特性 2.5时间域中的基准响应特性和干扰响应特性 2.6复变量域中的基准响应特性和干扰响应特性 2.7以转速调节回路为例建模 第3章 进给传动中的位置调节 3.1术语概念、基础 3.2线性位置调节回路的动态传递特性 3.3圆形轮廓误差 3.4预先控制 3.5基准量的影响作用 3.6振动机构时位置调节的极限 3.7对确定Kv系数的小结 第4章 稳态设计与计算 4.1计算方法 4.2稳态设计 4.3动态设计 4.4运动曲线图 4.5小结 第5章 技术附录 5.1公式符号 5.2国际单位制(SI)单位 5.3换算表 5.4方程 5.5电动机和变流器装置的技术数据 参考文献 术语索引 |
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