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| 前言 第一章 概述 第一节 自动控制与自动控制系统 第二节 自动控制系统的分类 第三节 对控制系统的性能要求 第四节 自动控制理论发展简述 小结 习题 第二章 控制系统的数学模型 第一节 控制系统的微分方程 第二节 传递函数 第三节 典型环节的传递函数及其动态响应 第四节 控制系统的动态结构图 第五节 反馈控制系统的传递函数 小结 习题 第三章 控制系统的时域分析法 第一节 控制系统的典型输入信号和时域性能指标 第二节 一阶系统分析 第三节 二阶系统分析 第四节 高阶系统分析 第五节 控制系统的稳定性分析 第六节 控制系统的稳态误差计算 第七节 控制系统综合分析示例 小结 习题 第四章 控制系统的根轨迹法 第一节 根轨迹的基本概念 第二节 绘制根轨迹的基本法则 第三节 控制系统性能的根轨迹法分析 小结 习题 第五章 控制系统的频率特性法 第一节 频率特性 第二节 典型环节的频率特性 第三节 控制系统开环频率特性 第四节 系统开环频率特性与闭环系统的稳定性 第五节 控制系统时域性能和开环频率特性的关系 第六节 根据系统闭环频率特性分析系统的动态性能 小结 习题 第六章 控制系统的校正方法 第一节 系统校正的一般概念 第二节 常用校正装置及其特性 第三节 串联校正 第四节 反馈校正 第五节 恒值系统的校正 小结 习题 第七章 采样控制系统分析 第一节 采样控制系统的基本概念 第二节 采样控制系统的数学基础 第三节 采样控制系统的脉冲传递函数 第四节 采样控制系统的动态性能分析 第五节 采样控制系统的稳定性分析 第六节 采样控制系统的稳态误差 小结 习题 附录 常用函数的拉氏变换与Z变换对照表 参考文献 |
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