本书是将电力拖动与自动控制结合起来编写的高等专科学校电机制造专业的教材。全书共分三篇，第一篇为电力拖动基础，第二篇为自动控制，第三篇为反馈控制理论。电力拖动基础篇以直流他励电动机与交流感应电动机为研究对象，讲述电力拖动的基本理论、分析电动机四个象限的运行特性，介绍电动机三种工作制功率选择的方法；自动控制篇除介绍断续控制系统的继电器-接触器控制线路与顺控器控制线路，也介绍了连续控制系统的交磁放大机控制线路及晶闸管控制线路，并对各种常用控制电器的结构、工作原理作了介绍，每一种控制线路均有典型线路举例；反馈控制理论篇则介绍经典控制理论的基本知识与基础理论，并以频率特性介绍系统校正的基本方法。本书内容丰富，体系新颖，结构紧凑，语言精练，每一章均有小结、习题或思考题，并附解答，便于读者自学。书后附部分常用电器技术参数、常用调节器的传递函数，可供读者在实际工作中参考。本书亦适用于职工大学、业余大学。中等专业学校也可选用，并可供电气工程技术人员参考。
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