| 本书力求具有先进性、系统性和实用性，注重以机械结构训练为主线，机、电、气、液、计算机控制等的组合为特点，较全面深入地分析每一个机电系统。 |
| 第2版前言 第1版前言 第一章 绪论 第一节 机电系统的基本概念 第二节 电气原理图的画法及阅读方法 第三节 液压和气压传动简介 第四节 可编程序控制器的基本知识 习题与思考题 第二章 CA6140型卧式车床 第一节 概述 第二节 机床的传动系统 第三节 机床的主要结构 第四节 机床的电气控制原理 习题与思考题 第三章 钻扩铰组合机床 第一节 概述 第二节 机床的传动及结构 第三节 机床的液压传动与电气控制系统 第四节 组合机床的PLC控制系统 习题与 思考题 第四章 机电系统教学实验台 第一节 概述 第二节 机械结构 第三节 气动控制系统 第四节 电气控制系统 第五节 实验内容设计 习题与思考题 第五章 工业机器人工作站 第一节 概述 第二节 工业机器人 第三节 工装夹具与变位机 第四节 工作站的气控系统 第五节 工作站的电气控制原理 第六节 工业机器人的示教 习题与思考题 附录 附录A 机电系统教学实验台程序 附录B S7-200的特殊存储器（SM）标志位 附录C S7-200 的SIMATIC指令集简表 附录D 常用电气符号 附录E 液压与气压传动常用图形符号 参考文献 |
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