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| 前言 第一章 概述 第一节 计算机控制系统的组成和特点 第二节 计算机控制系统的类型 第三节 计算机控制系统的发展概况 本章小结 习题和思考题 第二章 数字控制理论基础 第一节 信号变换理论 第二节 离散系统的数学描述方法 第三节 Z变换 第四节 脉冲传递函数 第五节 数字控制系统时域分析 本章小结 习题和思考题 第三章 数字控制器的直接设计方法 第一节 最少拍数字控制系统的设计 第二节 最少拍无波纹数字控制系统设计 第三节 大林算法 第四节 数字控制系统的计算机实现 本章小结 习题和思考题 第四章 几种常规的控制方法 第一节 PID控制 第二节 串级控制 第三节 前馈控制 第四节 史密斯（Smith）预估控制 第五节 比值控制 第六节 选择性控制 本章小结 习题和思考题 第五章 过程通道 第一节 模拟量输入通道 第二节 模拟量输出通道 第三节 开关量输入/输出通道 本章小结 习题和思考题 第六章 工业控制计算机 第一节 概述 第二节 STD总线工业控制计算机 第三节 PC/AT总线工业控制计算机 本章小结 习题和思考题 第七章 计算机控制系统抗干扰技术 第一节 干扰的来源与种类 第二节 硬件抗干扰技术 第三节 软件抗干扰技术 第四节 故障自诊断技术 本章小结 习题和思考题 第八章 计算机数据采集及数据处理系统 第一节 数据采集系统概述 第二节 数据采集系统的一般结构 第三节 数据采集系统中常用的数据处理方法 第四节 数据采集系统设计举例 本章小结 习题和思考题 第九章 计算机直接数字控制（DDC）系统的设计 第一节 计算机DDC系统的组成和特点 第二节 计算机DDC系统的总体设计 第三节 计算机DDC系统的硬件设计 第四节 计算机DDC系统的软件设计 本章小结 习题和思考题 第十章 计算机控制系统设计实例 第一节 燃油加热炉微机控制系统 第二节 配料和磨机负荷微机控制系统 第三节 井群集控系统 本章小结 习题和思考题 第十一章 集成控制系统 第一节 集成控制系统概述 第二节 集成控制系统的控制站 第三节 集成控制系统的操作站 第四节 集成控制系统的通信网络 本章小结 习题和思考题 附录 常见系统的Z变换 参考文献 |
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