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| 前言 绪论 第一章 控制系统的数学模型 第一节 状态空间表达式 第二节 由微分方程求状态空间表达式 第三节 传递函数矩阵 第四节 离散系统的数学描述 第五节 线性变换 第六节 组合系统的数学描述 小结 习题 第二章 线性控制系统的运动分析 第一节 线性定常系统齐次状态方程的解 第二节 状态转移矩阵 第三节 线性定常系统非齐次状态方程的解 第四节 线性时变系统的运动分析 第五节 线性系统的脉冲响应矩阵 第六节 线性连续系统方程的离散化 第七节 线性离散系统的运动分析 第八节 用计算机求解系统方程 小结 习题 第三章 控制系统的能控性和能观测性 第一节 引言 第二节 能控性及其判据 第三节 能观测性及其判据 第四节 离散系统的能控性和能观测性 第五节 对偶原理 第六节 用计算机分析系统能控性和能观测性 第七节 能控标准形和能观测标准形 第八节 能控性、能观测性与传递函数关系 第九节 系统的结构分解 第十节 实现问题 小结 习题 第四章 控制系统的稳定性 第一节 引言 第二节 李亚甫诺夫意义下稳定性的定义 第三节 李亚甫诺夫第二法 第四节 线性连续系统的稳定性 第五节 线性定常离散系统的稳定性 第六节 有界输入和有界输出稳定 第七节 非线性系统的稳定性分析 小结 习题 第五章 线性定常系统的综合 第一节 引言 第二节 状态反馈和输出反馈 第三节 状态反馈系统的能控性和能观测性 第四节 极点配置 第五节 镇定问题 第六节 状态重构和状态观测器 第七节 降阶观测器 第八节 带状态观测器的状态反馈系统 第九节 渐近跟踪与干扰抑制问题 第十节 解耦问题 第十一节 计算机辅助设计 小结 习题 第六章 最优控制 第一节 引言 第二节 用变分法求解最优控制问题 第三节 极小值原理及其在快速控制中的应用 第四节 用动态规划法求解最优控制问题 第五节 线性状态调节器 第六节 线性伺服机问题 小结 习题 第七章 线性多变量系统的频域法 第一节 引言 第二节 数学基础 第三节 控制系统的系统矩阵 第四节 零点、极点及其性质 第五节 逆乃奎斯特阵列设计法 第六节 特征轨迹设计法 小结 习题 参考文献 |
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