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| 《电气自动化新技术丛书》序言 第4届《电气自动化新技术丛书》编辑委员会的话 第2版前言 第1版前言 第1章 MATLAB语言简介 1.1 帮助系统 1.2 文件管理 1.3 数据结构：矢量与矩阵 1.4 数学运算 1.5 多项式 1.6 绘图命令 1.7 例题 习题 附录A MATLAB（Version 6.5）常用函数命令一览表 第2章 MATLAB 语言的编程方法 2.1 关系与逻辑运自然符 2.2 循环与条件结构 2.3 函数 2.4 字符串宏命令 2.5 常用编程命令 2.6 编程举例 习题 第3章 经典控制系统分析的常用命令 3.1 时间域命令 3.2 频率域命令 3.3 根轨迹法命令 3.4 传递函数的常用命令 3.5 控制系统分析例题 习题 第4章 SLAULINK交互式仿真集成环境 4.1 SLAULINK仿真工具简介 4.2 SLAULINK运行和建立系统模型 4.3 SLAULINK模块库简介 4.4 SLAULINK仿真模型编辑器 4.5 SLAULINK的调试、运行与分析 4.6 SLAULINK高级仿真功能 4.7 SLAULINK命令 4.8 例题 第5章 经典控制系统设计方法 5.1 引言 5.2 系统补偿 5.3 比例、积分与微分（PID）控制 5.4 超前补偿 5.5 滞后补偿 5.6 一般补偿控制 5.7 非最小相位系统的稳定裕量 习题 附录A 程序清单 第6章 调节系统的状态空间设计方法 6.1 概述 6.2 极点配置方法 6.3 用于状态空间设计的SLAULINK命令 6.4 观测器的设计 6.5 有关状态空间设计的讨论 习题 附录A 程序清单 第7章 数字控制系统设计方法 7.1 概述 7.2 差分方程 7.3 采样信号的频谱 7.4 Z变换 7.5 离散状态空间模型 7.6 数字控制系统仿真 7.7 用于离散系统的SLAULINK命令 7.8 偏差问题 7.9 数字补偿器 7.10 离散状态空间设计简介 习题 附录 第8章 离散系统极点配置和观测器设计方法 8.1 概述 8.2 极点配置方法 8.3 系统设计实例 8.4 全阶状态观测器的设计 8.5 最小阶状态观测器 习题 第9章 线性二次型最优控制设计方法 9.1 引言 9.2 连续系统的二次型最优控制 9.3 离散系统的二次型最优控制 9.4 离散系统的稳态二次型最优控制 9.5 最少能量控制问题 9.6 最优观测器设计 9.7 线性二次型高斯问题 习题 第10章 系统设计实例 10.1 概述 10.2 连续系统设计实例 10.3 离散系统设计实例 第11章 常用SLAULINK工具箱简介 11.1 控制系统工具箱 11.2 系统辨识工具箱 参考文献 |
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