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| 序 前言 第一章 绪论 第一节 控制系统的工作原理及其组成 第二节 对控制系统的基本要求 第三节 控制系统的基本类型 第四节 控制工程理论发 展历史的简单回顾 习题 第二章 物理系统的数学模型 第一节 物理系统的策分方程 第二节 非线性数学模型的线性化 第三节 拉氏变换与反变换 第四节 传递函数 第五节 传递函数的方块图及其运算 习题 第三章 控制系统的时域分析 第一节 时间响应与典型输入信号 第二节 一阶系统的时间响应 第三节 二阶系统的时间响应 习题 第四章 控制系统的频率特性分析 第一节 频率特性的基本概念 第二节 幅相频率特性——奈氏图 第三节 对数频率特性——玻德图 习题 第五章 控制系统的稳定性分析 第一节 系统稳定的基本概念 第二节 劳斯稳定判据 第三节 奈氏稳定判据 第四节 玻德稳定判据 习题 第六章 控制系统的性能分析 第一节 灵敏度 第二节 控制系统的时域和频域性能指标 第三节 控制系统的误差分析和计算 习题 第七章 控制系统的校正设计 第一节 校正装置及其特性 第二节 控制系统的串联校正 第三节 控制系统的并联校正 第四节 最佳参数法设计 习题 第八章 控制系统的工程设计 第一节 控制系统的工程设计方法 第二节 控制系统工程设计举例 习题 第九章 线性离散控制系统 第一节 采样过程与采样定理 第二节 Z变换与Z反变换 第三节 脉冲传递函数 第四节 离散系统的品质分析 第五节 离散系统的设计与校正 习题 参考文献 |
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