| 第一篇 直流调速系统和随动系统. 第一章 闭环控制的直流调速系统 1-1 直流调速系统用的可控直流电源 1-2 晶闸管-电动机系统的特殊问题 1-3 反馈控制闭环调速系统的稳态分析和设计 1-4 反馈控制闭环调速系统的动态分析和设计 1-5 无静差调速系统和积分、比例积分控制规律 1-6 电压反馈电流补偿控制的调速系统 第二章 多环控制的直流调速系统 2-1 转速、电流双闭环调速系统及其静特性 2-2 双闭环调速系统的动态性能 2-3 调节器的工程设计方法 2-4 按工程设计方法设计双闭环系统 2-5 转速超调的抑制——转速微分负反馈 2-6 三环调速系统 2-7 弱磁控制的直流调速系统 第三章 可逆调速系统 3-1 晶闸管-电动机系统的可逆线路 3-2 晶闸管-电动机系统的回馈制动 3-3 两组晶闸管可逆线路中的环流 .3-4 有环流可逆调速系统 3-5 无环流可逆调速系统 第四章 直流脉宽调速系统 4-1 脉宽调制变换器 4-2 脉宽调速系统的开环机械特性 4-3 脉宽调速系统的控制电路 4-4 晶体管脉宽调速系统的特殊问题 第五章 位置随动系统 5-1 位置随动系统概述 5-2 位置信号的检测 5-3 自整角机位置随动系统及其设计.. 第二篇 交流调速系统 第六章 交流调速的基本类型和交流变压调速系统 6-1 交流调速的基本类型 6-2 闭环控制的交流变压调速系统——一种转动差功率消耗型调速系统 第七章 异步电动机变压变频调速系统 7-1 变频调速的基本控制方式 7-2 静止式变频装置 7-3 正弦波脉宽调制逆变器 7-4 异步电动机电压、频率协调控制的稳态机械特性 7-5 转速开环、恒压频比控制的变频调速系统 7-6 转速闭环、转差频率控制的变频调速系统 7-7 异步电动机的多变理数学模型和坐标变换 7-8 矢量控制的变频调速系统 第八章 绕线转子异步电动机串级调速系统——转差功率回馈型的调速系统 8-1 串级调速原理及其基本类型 8-2 串级调速系统性能的讨论 8-3 异步电动机在串级调速工作时的机械特性 8-4 具有双闭环控制的串级调速系统 8-5 超同步串级调速系统 8-6 串级调速系统的几个特殊问题 第九章 同步电动机的变频调速系统 9-1 同步电动机的变频调速 9-2 他控变频同步电动机调速系统和矢量控制 9-3 自控变频同步电动机（无换向器电机）调速系统 附录 1 二阶系统的动态性能指标 2 典型ⅱ型系统的mrmin准则——式(2-32)、式(2-33)及式(2-35)的证明 参考文献... |
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