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| 第一章 绪论 1-1 计算机控制系统的组成 1-2 工业控制机的特点 1-3 微型计算机控制系统分类 1-4 微型计算机控制系统的发展 第二章 接口技术和输入输出通道 2-1 概述 2-2 并行与串行接口 2-3 接口的扩展 2-4 输入输出通道 2-5 信号来样 2-6 数／模转换器 2-7 模／数转换器 第三章 顺序控制与数字程序控制 3-1 概述 3-2 顺序控制 3-3 数字程序控制 3-4 数字程序控制系统举例 3-5 可编程序控制器 第四章 数字控制器的设计 4-1 PID控制规律的离散化设计 4-2 PID数字控制器算法的改进 4-3 PID数字控制器的参数选择及设计举例 4-4 数字控制器的直接设计方法 4-5 纯滞后系统中数字控制器的设计 4-6 输出反馈设计法 4-7 状态反馈设计法 4-8 状态观测器设计 4-9 二次型性能最优设计方法 第五章 微型计算机控制系统设计 5-1 控制系统设计的一般步骤 5-2 微型计算机控制系统的软件 5-3 设计举例之一——双闭环直流数字调速系统设计 5-4 设计举例之二——电阻炉温度控制系统 第六章 多微处理器控制系统 6-1 概述 6-2 多微处理器控制系统的结构形式 6-3 多微处理器系统的通讯 6-4 多微处理器控制系统的软件 6-5 多微处理器控制系统应用举例 第七章 微型计算机系统的可靠性技术 7-1 概述 7-2 抗电磁干扰措施 7-3 冗余技术 7-4 故障诊断技术 7-5 软件可靠性技术 |
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