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| 第一章 自动控制的一般概念 1-1 自动控制的任务 1-2 自控制的基本方式 1-3 对控制系统的性能要求 习题 第二章 控制系统的数学模型 2-1 列写微分方程的一般方法 2-2 非线性方程的线性化 2-3 传递函数 2-4 动态结构图和典型环节 2-5 结构图的等效变换 2-6 系统传递函数 附录 拉普拉斯变换及线性微分方程求解 习题 第三章 时域分析法 3-1 典型响应及性能指标 3-2 一阶系统分析 3-3 二阶系统分析 3-4 系统稳定性分析 3-5 系统稳态误差分析 习题 第四章 根轨迹法 4-1 根轨迹与根轨迹方程 4-2 绘制根轨迹的基本法则 4-3 闭环零、极点分布与系统阶跃响应的关系 4-4 系统阶跃响应的根轨迹分析 习题 第五章 频率法 5-1 频率特性 5-2 典型环节的频率特性 5-3 系统开环频率特性 5-4 乃奎斯特稳定判据和对数频率判据 5-5 闭环频率特性与系统阶跃响应的关系 5-6 开环频率特性与系统阶跃响应的关系 第六章 控制系统的校正 第七章 非线性系统分析 第八章 采样系统分析 附录 部分习题答案 |
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