| 1 概论 1.1 控制理论在工程中的应用和发展 1.2 自动控制系统的基本概念 1.3 控制理论在机械制造工业中的应用 1.4 课程主要内容及学时安排 例题及习题 2 控制系统的动态数学模型 2.1 基本环节数学模型 2.2 数学模型的线性化 2.3 拉氏变换及反变换 2.4 传递函数以及典型环节的传递函数 2.5 系统函数方块图及其简化 2.6 系统信号流图及梅逊公式 2.7 受控机械对象数学模型 2.8 绘制实际物理系统的函数方块图 2.9 控制系统数学模型的MATLAB实现 2.10 状态空间方程的基本概念 例题及习题 3 时域瞬态响应分析 3.1 时域响应以及典型输入信号 3.2 一阶系统的瞬态响应 3.3 二阶系统的瞬态响应 3.4 时域分析性能指标 3.5 高阶系统的瞬态响应 3.6 借助MATLAB进行系统时间响应分析 3.7 时域瞬态响应的实验方法 例题及习题 4 控制系统的频率特性 4.1 机电系统频率特性的概念及其基本实验方法 4.2 极坐标图 4.3 对数坐标图 4.4 由频率特性曲线求系统传递函数 4.5 由单位脉冲响应求系统的频率特性 4.6 对数幅相特性图 4.7 控制系统的闭环频响 4.8 机械系统动刚度的概念 4.9 借助MATLAB进行控制系统的频域响应分析 4.10 小结 例题及习题 5 控制系统的稳定性分析 5.1 系统稳定性的基本概念 5.2 系统稳定的充要条件 5.3 代数稳定性判据 5.4 乃奎斯特稳定性判据 5.5 应用乃奎斯特稳定性判据分析延时系统的稳定性 5.6 由伯德图判断系统的稳定性 5.7 控制系统的相对稳定性 5.8 借助MATLAB分析系统稳定性 5.9 李雅普诺夫稳定性方法 例题及习题 6 控制系统的误差分析和计算 6.1 稳态误差的基本概念 6.2 输入引起的稳态误差 6.3 干扰引起的稳态误差 6.4 减小系统误差的途径 6.5 动态误差系数 例题及习题 7 控制系统的综合与校正 8 根轨迹法 9 控制系统的非线性问题 10 计算机控制系统 附录A 拉普拉斯变换表 附录B 高阶最优模型最佳频比的证明 习题参考答案 参考文献 |
内容加载中，请稍后...
商品评论（0条）