| 第1章绪论. 1.1tms320系列dsp芯片 1.2tms320c28xx系列dsp芯片简介 1.3tms320f281x系列dsp芯片 1.3.1tms320f281x的功能和特点 1.3.2tms320f281x的主要外设模块 1.3.3tms320f281x芯片的封装 1.4基于dsp的运动控制系统 1.4.1数字控制系统 1.4.2运动控制技术 1.4.3基于tms320f281x的运动控制系统 习题与思考题 第2章系统控制及中断 2.1时钟及系统控制 2.1.1时钟概述 2.1.2振荡器与基于锁相环的时钟模块 2.1.3外设时钟的配置 2.1.4低功耗模式 2.1.5看门狗 2.2cpu定时器 .2.3通用数字i/o 2.3.1gpio概述 2.3.2gpio寄存器 2.4外设中断扩展模块 2.4.1pie控制器概述 2.4.2中断向量表的映射 2.4.3中断源及其响应过程 2.4.4pie中断向量表 2.4.5定时器0中断举例 习题与思考题 第3章存储器及外部接口 3.1片内存储器接口 3.1.1cpu内部总线 3.1.232位数据访问的地址分配 3.2存储器映射 3.3片内flash存储器 3.3.1flash存储器概述 3.3.2flash存储器空间分配 3.4外部扩展接口 3.4.1外部接口功能描述 3.4.2xintf的配置 3.4.3配置建立、有效和保持阶段的等待状态 3.4.4xintf的寄存器 3.4.5外部接口的dma访问 3.5外部接口的应用 3.5.1扩展外部存储器 3.5.2扩展d/a转换器 习题与思考题 第4章串行通信接口 4.1sci模块 4.1.1sci模块概述 4.1.2sci模块的结构 4.1.3sci的通信格式 4.1.4波特率设置 4.1.5sci的中断 4.1.6sci的fifo操作 4.2sci模块的多处理器通信 4.2.1多处理器通信概述 4.2.2空闲线多处理器模式 4.2.3地址位多处理器模式 4.3sci的寄存器 4.4sci应用举例 4.4.1标准串行总线接口 4.4.2通信接口电路 4.4.3sci接口编程举例 习题与思考题 第5章串行外设接口 5.1spi模块概述 5.2spi的操作模式 5.2.1spi的数据发送和接收 5.2.2spi的主/从操作模式 5.3spi模块的设置 5.3.1spi的数据格式 5.3.2设置波特率和时钟模式 5.3.3spi的中断控制 5.3.4spi的初始化 5.3.5数据传输举例 5.4spi的fifo操作 5.5spi模块的寄存器 5.6spi模块应用举例 5.6.1与温度传感器芯片adt7301的接口 5.6.2与d/a转换器max5253的接口 5.6.3扩展多个spi接口外设芯片 习题与思考题 第6章增强型can控制器 6.1ecan模块概述 6.2ecan网络与功能模块 6.2.1can协议概述 6.2.2ecan控制器 6.2.3消息邮箱 6.3ecan模块的寄存器 6.4ecan模块的配置与操作 6.4.1can模块的初始化 6.4.2ecan模块的配置步骤 6.4.3远程帧邮箱的处理.. 6.4.4can模块的中断操作 6.4.5can模块的掉电模式 6.5ecan模块的应用 6.5.1can网络接口 6.5.2ecan模块应用举例 习题与思考题 第7章事件管理器 7.1事件管理器概述 7.2通用定时器 7.2.1通用定时器概述 7.2.2通用定时器的功能模块 7.2.3通用定时器的计数操作 7.2.4通用定时器的比较操作 7.2.5应用通用定时器产生pwm信号 7.3比较单元及pwm电路 7.3.1全比较单元 7.3.2与比较单元相关的pwm电路 7.3.3pwm波形的产生 7.3.4空间矢量pwm波形的产生 7.3.5应用事件管理器产生pwm波形 7.4捕获单元 7.4.1捕获单元的结构 7.4.2捕获单元的操作 7.4.3正交编码脉冲电路 7.5事件管理器的中断 7.5.1事件管理器的中断概述 7.5.2事件管理器的中断寄存器 习题与思考题 第8章a/d转换模块 8.1a/d转换模块概述 8.2自动转换排序器的工作原理 8.3adc模块的转换操作 8.3.1排序器的连续排序模式 8.3.2排序器的启动-停止模式 8.3.3启动a/d转换的触发源 8.3.4排序转换时的中断操作 8.4adc时钟的预定标 8.5低功耗模式与上电次序 8.6adc模块的寄存器 8.7adc模块应用举例 习题与思考题 第9章dsp系统硬件设计基础 9.1dsp系统设计概述 9.2dsp最小系统设计 9.2.1dsp最小系统组成 9.2.2时钟电路 9.2.3电源与复位电路 9.2.4jtag仿真接口 9.2.53.3v与5v混合逻辑系统设计 9.3基于tms320f2812的实验开发系统 9.3.1实验开发系统概述 9.3.2dsp实验系统的硬件设置 习题与思考题 第10章tms320c28x的软件开发 10.1tms320c28x的c语言编程基础 10.1.1数据类型 10.1.2外设寄存器的位域结构定义 10.1.3编译预处理 10.1.4在c语言中嵌入汇编语言 10.1.5关键字 10.1.6pragma伪指令 10.1.7如何分配段至存储器中 10.1.8链接命令文件 10.2典型的c工程文件 10.2.1典型的工程文件组成 10.2.2软件执行流程 10.2.3软件开发流程 10.3从片内flash运行应用程序 10.3.1将段链接至存储器 10.3.2将段从flash复制至ram 10.3.3复位后如何从flash中运行程序 10.3.4在引导过程如何屏蔽看门狗定时器 10.3.5从flash引导的链接命令文件实例 10.3.6设置引导模式 习题与思考题 第11章无刷直流电机控制 11.1无刷直流电动机的工作原理 11.1.1基本组成 11.1.2工作原理 11.1.3数学模型 11.2基于f281x的无刷直流电机控制系统 11.2.1无刷直流电机控制系统概述 11.2.2硬件结构 11.2.3软件设计 11.3陀螺仪壳体翻滚装置设计 11.3.1系统组成 11.3.2轨迹规划 11.3.3控制系统分析与仿真 11.3.4实验结果及分析 习题与思考题 附录af281x系列dsp芯片的引脚信号 附录bdsp实验装置电路原理图 附录c部分英文缩写 参考文献... |
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