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| 绪论 §0-1 控制理论的性质 §0-2 控制理论的发展 §0-3 控制理论的应用 §0-4 控制一个动态系统的几个基本步骤 第一章 控制系统的状态空间表达式 §1-1 状态变量及状态空间表达式 §1-2 状态空间表达式的模拟结构图 §1-3 状态空间表达式的建立（一） §1-4 状态空间表达式的建立（二） §1-5 状态向量的线性变换（坐标变换） §1-6 从状态空间表达式求传递函数阵 §1-7 离散时间系统的状态空间表达式 §1-8 时变系统和非线性系统的状态空间表达式 习题 第二章 控制系统状态空间表达式的解 §2-1 线性定常齐次状态方程的解（自由解） §2-2 矩阵指数函数——状态转移矩阵 §2-3 线性定常系统非齐次方程的解 §2-4 线性时变系统的解 §2-5 离散时间系统状态方程的解 §2-6 连续时间状态空间表达式的离散化 习题 第三章 线性控制系统的能控性和能观性 §3-1 能控性的定义 §3-2 线性定常系统的能控性判别 §3-3 线性连续定常系统的能观性 §3-4 离散时间系统的能控性与能观性 §3-5 时变系统的能控性与能观性 §3-6 能控性与能观性的对偶关系 §3-7 状态空间表达式的能控标准型与能观标准型 §3-8 线性系统的结构分解 §3-9 传递函数矩阵的实现问题 §3-10 传递函数中零极点对消与状态能控性和能观性之间的关系 习题 第四章 稳定性与李雅普诺夫方法 §4-1 李雅普诺夫关于稳定性的定义 §4-2 李雅普诺夫第一法 §4-3 李雅普诺夫第二法 §4-4 李雅普诺夫方法在线性系统中的应用 §4-5 李雅普诺夫方法在非线性系统中的应用 习题 第五章 线性定常系统的综合 §5-1 线性反馈控制系统的基本结构及其特性 §5-2 极点配置问题 §5-3 系统镇定问题 §5-4 系统解耦问题 §5-6 利用状态观测器实现状态反馈的系统 习题 第六章 最优控制 §6-1 概述 §6-2 研究最优控制的前提条件 §6-3 表态最优化问题的解 §6-4 离散时间系统的最优控制 §6-5 连续时间系统最优控制的离散化处理 §6-6 泛函及其极值——变分法 §6-7 用变分法求解连续系统最优控制问题——有约束条件的泛函极植 §6-8 极不值原理 §6-9 Bang-Bang控制 §6-10 双积分系统的时间最优控制 §6-11 动态规划法 §6-12 线性二次型最优控制问题 §6-13 线性二次型次优控制问题 习题 参考文献 |
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