| 梅生伟，1996年6月于中国科学院系统所获博士学位，1998年10月清华大学电机系博士后出站留校任教，现为电力系统研究所副所长、教授、博士生导师，主要从事电力系统分析与控制和非线性系统的研究工作。2004年获教育部自然科学一等奖。2005年获国家杰出青年基金项目资助。2008年获国家自然科学二等奖。发表论文180多篇，其中SCI收录论文50余篇；出版中英文著作5部。 .. << 查看详细 |
| 第1章 绪论 第2章 数学基础 2.1 向量和矩阵的范数 2.2 矩阵奇异值 2.3 函数的范数 2.4 算子及其范数 2.5 lyapunov方程 2.6 riccati方程 2.7 正实性 2.8 hamilton—jacobi—bellman方程 第3章 稳定性 3.1 bibo稳定性 3.2 小增益定理 3.3 lyapunov稳定性 3.4 lyapunov稳定定理 3.5 la salle不变集原理 3.6 终值定理 第4章 鲁棒控制基础 4.1 鲁棒控制基本思想 4.2 不确定性的描述 . 4.3 线性不确定系统频域模型 4.4 鲁棒稳定性的频域判据 4.5 鲁棒稳定性的时域判定条件 4.6 绝对稳定性 4.7 鲁棒性能准则及其充分条件 第5章 线性鲁棒控制系统设计 5.1 h∞控制问题 5.2 riccati方程解法 5.3 lmi解法 5.4 定理5.1的证明 5.5 一般被控对象建模原则 5.6 μ设计与鲁棒性能 5.7 鲁棒h∞性能的充分必要条件 5.8 dk递推设计法 5.9 参数摄动的抽出法 第6章 非线性系统鲁棒控制基础 6.1 无源性与稳定性 6.2 耗散性与l2性能准则 6.3 l2增益与hji不等式 6.4 存储函数的递推设计 6.5 坐标变换与反馈等价性 6.6 非线性系统的标准型 6.7 非线性系统的链式结构 第7章 非线性鲁棒镇定 7.1 不确定系统的描述 7.2 无源化设计基础 7.3 鲁棒无源性 7.4 鲁棒镇定控制器设计 7.5 鲁棒控制器的推广 …… 第8章 非线性系统鲁棒性能准则设计 第9章 具有自适应功能的鲁棒控制器设计 第10章 线性鲁棒控制设计实例 第11章 非线性鲁棒控制设计实例 附录 名词索引 参考文献 |
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