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线性系统理论:结构分析解法

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线性系统理论:结构分析解法

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姓名:(新加坡)陈本美//(美)林宗利//(美)雅科夫﹒司马诩|译者:席斌
作者简介:
作品:《线性系统理论:结构分析解法》 姓名:陈本美 林宗利 雅科夫﹒司马诩(YacovShamash)
作者简介:
作品:《线性系统理论:结构分析解法》 姓名:陈本美
作者简介:
作品:《线性系统理论:结构分析解法》

内容简介

本书是首部全面研究各种类型线性系统结构分解的专著,其中包括自治系统、无驱动或无检测系统、严格正则系统、非严格正则系统和奇异系统。结构特性对研究线性系统至关重要,它能够使我们更深入地理解许多控制问题(如镇定、干扰解耦、鲁棒和最优控制等问题)之解的内在特性。其应用涵盖工业过程控制、飞行器和船泊控制、生产过程自动控制以及许多其它工程系统。
    作者应用独特的结构分解方法,把一个完整的系统分解成各具不同特征的子系统。当我们在设计反馈控制系统时,这些子系统的简洁性和它们之间的相互关系可以让我们更深地洞察到所设计的闭环系统性能、稳定性和鲁棒性的本质特性。书中的结果和实例包含连续和离散系统。为了加强和演示书中所涉及的概念,本书还收集了大量习题以及利用MATLAB和线性系统工具箱所设计的算法。
    《线性系统理论:结构分解法》一书可作为航空航天、应用数学、化工、电气和机械工程等专业的高年级本科生和研究生教材,对系统和控制相关领域中的研究和工程实践人员也是一本有价值的自学参考书。

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作者简介

目录

第1章??导论和预览
??1.1??背景
??1.2??各章预览
??1.3??符号和术语
第2章??数学基础
??2.1??导论
??2.2??矢量空间和子空间
??2.3??矩阵代数和特性
????2.3.1??行列式、逆和求导
????2.3.2??秩、特征值和jordan形
????2.3.3??特殊矩阵
????2.3.4??奇异值分解
??2.4??范数
????2.4.1??矢量范数
????2.4.2??矩阵范数
????2.4.3??连续时间信号范数
????2.4.4??离散时间信号范数
????2.4.5??连续时间系统范数
????2.4.6??离散时间系统范数
第3章??线性系统理论复习
??3.1??导论
??3.2??动态响应
??3.3??系统稳定性
??3.4??可控性和可观性
??3.5??系统可逆性
??3.6??常态秩、有限零点和无限零点
??3.7??几何子空间
??3.8??状态反馈和输出馈人的特性
??3.9??练习
第4章??无驱动和/或无检测系统的分解
??4.1??导论
??4.2??自治系统
??4.3??无驱动系统
??4.4??无检测系统
??4.5??练习
第5章??正则系统的分解
??5.1??导论
??5.2??sis()系统
??5.3??严格正则系统
??5.4??非严格正则系统
??5.5??结构化分解性质的证明
??5.6??系统矩阵的kronccker形和smith形
??5.7??离散时间系统
??5.8??练习
第6章??奇异系统的分解
??6.1??导论
??6.2??sis()奇异系统
??6.3??mim()奇异系统
??6.4??定理6.3.1和性质的证明
??6.5??离散时间奇异系统
??6.6??练习
第7章??双线性变换下结构特性的映射
??7.1??导论
??7.2??连续时间系统到离散时间系统的映射
??7.3??离散时间系统到连续时间系统的映射
??7.4??定理7.2.1的证明
??7.5??练习
第8章??系统因子分解
??8.1??导论
??8.2??严格正则系统
??8.3??非严格正则系统
??8.4??离散时间系统
??8.5??练习

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