
| 本书系统地论述了计算机控制系统的结构、原理、设计和应用,体现了系统性、先进性、理论性和实用性。本书既有研究和开发计算机控制系统的经典论述,也有应用和设计计算机控制系统的工程内容,是一本研发和应用、理论与实际相结合的教材。 本书系统地论述了直接数字控制系统(DDC)、集散控制系统(DCS)、现场总线控制系统(FCS)和可编程控制器系统(PCS或PLC)。这4类典型系统代表了当今计算机控制系统的精华。通过学习本书,有助于读者将所学的计算机、控制理论、自动化仪表、模拟电路和数字电路等专业知识综合起来,构成完整的计算机控制系统。如果把专业知识比作珍珠,那么可以把本书比作项链,本书讲授了将众多“珍珠”做成精美“项链”的方法。 本书配有电子课件(PowerPoint文件),图文并茂,内容丰富,重点突出,可用作教师讲稿或学习辅导。采用本书作为教材的教师可以向清华大学出版社索取。 |
| 王锦标,江苏南通人。清华大学自动化系教授,1970年清华大学毕业,留校任教。长期从事计算机控制理论和方法的研究与教学工作。研究领域包括直接数字控制(DDC)、集散控制系统(DCS)、现场总线控制系统(FCS)、可编程控制器系统(PCS,PLC)和监控组态软件,并先后承担了与上述领域有关的国家攻关、科学基金和横向科研等多项课题及工程。多年主讲“计算机控制系统”专业课,出版多本有关计算机控制系统的教材。 |
| 第1篇 直接数字控制系统(DDC) 第1章 DDC系统的概述 1.1 DDC系统的形成和发展 1.1.1 DDC系统的形成 1.1.2 DDC系统的发展 1.2 DDC系统的体系结构 1.2.1 DDC系统的硬件结构 1.2.2 DDC系统的软件结构 1.2.3 DDC系统的网络结构 本章小结 第2章 DDC系统的算法 2.1 常规DDC算法 2.1.1 数字PID控制算法 2.1.2 数字PID控制算法的实现 2.1.3 数字PID控制算法的应用 2.2 现代DDC算法 2.2.1 最优控制算法 2.2.2 预测控制算法 本章小结 第3章 DDO系统的硬件 3.1 DDC系统的主机单元 3.1.1 DDC系统的主机 3.1.2 DDC系统的通信 3.2 DDC系统的输入输出单元 3.2.1 输入输出概述 3.2.2 模拟量输入输出 3.2.3 数字量输入输出 3.3 DDC系统的人机接口单元 3.3.1 操作显示设备 3.3.2 操作显示接口 3.4 DDC系统的抗干扰技术 3.4.1 干扰的抑制 3.4.2 接地和供电 本章小结 第4章 DDC系统的软件 4.1 DDC系统的控制运算软件 4.1.1 DDC系统的控制软件 4.1.2 DDC系统的运算软件 4.2 DDC系统的输入输出软件 4.2.1 DDC系统的输入软件 4.2.2 DDC系统的输出软件 4.3 DDC系统的人机接口软件 4.3.1 DDC系统的操作显示软件 4.3.2 DDC系统的操作管理软件 4.4 DDC系统的监控组态软件 4.4.1 DDC系统的监控组态软件的结构 4.4.2 DDC系统的监控组态软件的应用 本章小结 第5章 DDC系统的设计和应用 5.1 DDC系统的设计 5.1.1 DDC系统的设计原则 5.1.2 DDC系统的设计过程 5.1.3 DDC系统的设计方法 5.2 DDC系统的应用 5.2.1 DDC系统的应用设计 5.2.2 DDC系统的应用实例 本章小结 第1篇小结 第1篇习题与思考题 第2篇 集散控制系统(DCS) 第6章 DCS的概述 第7章 DCS的控制站 第8章 DCS的操作员站 第9章 DCS的工程师站 第10章 DCS的应用设计 第3篇 现场总线控制系统(FCS) 第11章 FCS的概述 第12章 FCS的现场总线 第13章 FCS的现场控制层 第14章 FCS的应用设计 第4篇 可编程控制器系统(PCS) 第15章 PCS的概述 第16章 PCS的指令系统 第17章 PCS的应用设计 参考文献 附录:缩写词 |
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